lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-11-01から1ヶ月間の記事一覧

ハンドルついた

1 今日の目標 ハンドルをつける 2 今日やった事 ハンドルをつける 3 次回やること 試合

ロボット製作

目標 黄色のロボットを動かす やった 動かして、ライントレースした 次回 未定

センサーの改造

今日やったこと 二輪から四輪に変えた センサーを固定した 土台作り 次回やること モーターの場所変え 新しい土台の取り付け センサーの改良

交差点のプログラム

⒈今日の目標 交差点のプログラムをする。 ⒉今日やったこと ライントレースの交差点のプログラム。 ⒊次回やること 交差点のプログラムの続き。

コンパスセンサーの取り付け、 ボールを追う速さを改良する

1今日の目標 ボールの追う速さを改良する、コンパスセンサーを取り付ける 2今日出来た事 コンパスセンサーを取り付けた、ボールを追う速さを改良する 3次回の目標 コンパスセンサーの改良

コンパスセンサー

⒈今日の目標 コンパスセンサーのプログラム作り ⒉今日出来た事コンパスセンサーの値調べ絶対値、相対値について ⒊次回の目標 コンパスセンサーのプログラム作り(`・ω・´)

超音波以外

・今日の目標 超音波センサーの固定 ・今日やったこと 光センサーのカバーを交換して、プログラムを合わせて、超音波センサーを固定するための基盤に固定しました ・次回の目標 超音波センサーをロボットに付ける

センサーの位置替え

1.今日の目標 センサーの位置替え 2.今日出来た事 センサーを固定していた部品を交換しました。 3.次回の目標 今日付けたセンサーを動くか確認する

今日やったこと

1 今日の目標 ボールを追いつつ白線を検知 2 今日やったこと ボールを追いつつ白線 3次回やること コンパス

向き直し

◾️今日の目標 今日の目標は向き直しの動きを進む動きに入れることでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは向き直しを進む動きに入れることができました。 ◾️次回 次回はコードの整理や全体的な調整をしたいです。

重り付け

今日やったこと ①重り付け ②IRシーカーの位置を高くする。 ③動きの確認。 次回やること ①練習試合をすること。 家でやること ①重り付け

ロボットの改造

今日の目標 ドリブラーを使って取り付けます 今日できたこと ドリブラーを取り付けることを途中までやった 次回の目標 ドリブラーを取り付ける

UFOキャッチャーの閉じる部分を作る

今日やること UFOキャッチャーの閉じる部分のプログラムを作る 今日やったこと UFOキャッチャー閉じる部分を途中まで作った 次回やること どれだけ閉じればいいか調べる

動きの調整

今日やったこと 動きの修正とはまったときの動きを考えました。 次回 はまった時のタイマーでの制御を 考える。

カラーセンサー設置に大苦戦 今も,設置途中…

今日やったこと ロボレイブ加賀国際大会 にむけて、キャタピラに, ゴムの滑り止めを設置、調節した。 カラーセンサーの3度目の改修, これがまたヒトサワギ さらに電池が今にも、切れそう。 次回やること サッカーに戻り、 コンパスセンサーの取り付け プロ…

コンパスセンサー

今日やったこと コンパスセンサーを取り付けた 次回やること コンパスセンサーのプログラムを作成する。

ボール追い始め

1 今日の目標 ボールを追う 2 今日やったこと プルアップ抵抗の取り付け ボールを追う 3 次回やること 向き直し、周り込みの精度向上

超音波続きの続き

・今日の目標 超音波センサーのプログラムinロボット ・今日やったこと ロボットのプログラムに超音波センサーのプログラムを入れました 一定の距離より前に出ないようになりました ・次回の目標 超音波センサーの固定 ボールが隅にある時の白線回避 ボール…

ロボット製作

今日の目標 前輪のグラグラを直す 今日のやったこと 前輪のグラグラを直した 次回 マシンを動かす

やった

今回やっとギャップのプログラムをライントレースのプログラムに入れました。 これからは入れた後の調整をします!

今日やったこと

⒈今日の目標 今日は、トの字の交差点で直線に進んだ後の、探すプログラムを組むことを目標にした。 2出来たこと プログラムを組んで、それを動かせた。ただ、逆のTで横の線を見つけてしまった。 ⒊次回やること 次回は、角度を調節して、横の線を見つけない…

坂道のプログラム

⒈今日の目標 坂道のプログラムをする。 ⒉今日やったこと 坂道のプログラムをした。 ⒊次回やること ギャップのプログラム。

超音波続き

・今日の目標 超音波センサー続き ・今日やったこと 超音波センサーをつけるためのコードを作った後、動かしてみたら変な動きをしました 光の調整 ・次回の目標 超音波センサー続き

ロボットの改良

1、今日の目標 整理したプログラムを走らせる。 2、できたこと ロボットのタイヤの軸を改良してしたのロボットの土台を固定すること。 3、次回やること ロボットの改良が終わったのでロボットを走らせて、プログラムを見ること。

TeensyでI2C

1 今日の目標 TeensyでI2Cをする 2 今日やったこと TeensyでI2C、IRセンサーをやった 3 次回やること ボールを追う

光センサーの問題点を探す

1.今日の目標 光センサーの問題点を探す 2.今日出来た事 光センサーの回路が切れていたので半田付けしました。 3.次回の目標 コンパスやIRセンサーの取り付け方法を見直す。

11月1日

今日の目標 ①動きの確認 今日やった事 ①動きの確認 ②ロボットの修正 ③プログラムの修正(超音波センサーのバックの時の動きの調整) 次回やること ①重り(1個)をのせた時の動きの確認