今日の目標 コンパスセンサーの値をがおかしいからひとつひとつ確認する。 大会までの目標設定 今日やったこと 上のが直ってた！ 電池替え チームの名前を考え直した（変更はしなかった） 次回の目標 電池を変えたことによる変な機動の修正 マシン作り

今日の目標 壊れたラジオを直す カメラのプログラムを本プログラムに入れる 今日出来たこと カメラの位置を前にした 壊れたラジオをはんだ付けで直した カメラのプログラムを本プログラムに導入 チーム名決め 候補→クイックシュート、半熟クイックシュート、…

今日出来た事 1コンパスセンサーのプログラムの作成(入れた) 反省 1来るのが遅れ1時間分無駄にしてしまった。 次回やる事 1コンパスセンサーのプログラムの作成。

今日の目標 ロボットの回り込みをするプログラムを作る。 今日できたこと モーターのポートが逆になっていたことが判明し プログラムを実行したら成功した。 左から回り込むプログラムを制作した。 次回の目標 プログラムのパワーを日調節して完成させること…

今日の目標 プログラム 今日出来た事 銀色判定のプログラム 次回の目標 プログラム合体

ー今日の目標 ロボットを作る ー今日やったこと 新しい基盤が使えるか確かめた 古い方を使える状態に戻した カメラ用の線を出した ー次回の目標 動くようにする

今日の目標 TDPの翻訳 ライントレースの坂 今日やったこと TDPの翻訳 ライントレースを前進する時と曲がるところを、モーターの値を決めて曲がるのではなく、掛け算の違う比例制御にした。 次回 被災者部屋と荷物の確認

⒈今日の目標 被災者ゾーンを脱出するプログラムを作る。 ⒉今日出来た事 被災者ゾーンを脱出するプログラムを作った。 これで被災者ゾーンを脱出するプログラムは4分の3ぐらい終わった。 被災者ゾーンのプログラムが終わり次第、響が作っているライントレース…

■今日の目標 ▪︎オンゴールしないようにする ■出来た事 ▪︎オンゴールしないようにコンパスセンサーを使って相手ゴールに向かってる時だけ攻撃する 自分のゴールを向いてる時はボールをうかいして逆向きから相手ゴールに攻めようとしている途中 ■次回やること …

今日の目標 カラーセンサーを固定したので試運転してみた 今日出来た事 試運転 プログラムの修正 次回やる事 プログラムの改変 被災者のプログラムでどちらの色でもない時に緑色判定をするプログラムに変えたがうまくいかなかったので修復する事にした ロボ…

今日の目標 プログラムのコンパス センサーの0の部分を改良する。 今日やったこと プログラムのコンパス センサーの欄の0の部分をしっかり とボールに反応して追いかけられるようにした。 次回の目標 プログラムを使って模擬戦を行う。

⒈今日の目標 プログラムの改良 ⒉今日出来た事 Irシーカーを潜らせた はまってしまう回り込みのプログラムを改良した Irシーカーをポートビューで見たら、0や7が見えていることがわかった ⒊次回の目標 正面で7が見えてしまうのでその場で回転ではなく緩やかに…

1今日の目標 今日は、前回できなかったI2Cによるev3との通信をプログラムを改良して行うことを目標にした 2できたこと 距離センサーの処理を関数化してプログラムをシンプルにしたが、通信をうまく行かせるには及ばなかった 3次回の目標 次回は、ev3故障説を…

今日の目標 1つの値を入力すれば全部の値を計算してくれるプログラムを作ったことによる修正 今日やったこと 1つの値を入力すれば全部の値を計算してくれるプログラムを作ったことによる修正（途中） →このとき、コンパスの値をどの方向に向けても自陣側を向…

1今日の目標 ロボットの足回りの改良、回り込みプログラムの改善 2今日出来た事 ロボットの足回りに固定器具をつけた 回り込みプログラムの改善はまた今度 3次回の目標 回り込みプログラムの改善 ボールのホールド対策 プログラム全体の改善

今日の目標 前回作った表をもとに試合用のプログラムを作る 今日出来た事 デフォルトの動きがないとロボットへの命令がいかずモーターが止まってしまう delayの間隔を狭め光センサーが値を読み取れる回数を増やした 値を記憶してデフォルトに出力するかプロ…

今日の目標 カメラの固定 今日出来たこと カメラ斜めに固定 車体を小さくした 次回やること プログラム作り

今日出来た事 ①コンパスセンサーのプログラムの作成。動きの確認。 次回やる事 ①コンパスセンサーを本プログラムに組み込む事。

今日の目標 プログラムの調節をすること。 今日やったこと 2つの右側と左側のプログラムをどちらか1つにして 右側のプログラムにした。 小刻みになるプログラムにした。 次回やる事 小刻みになるプログラムを完成させること。 それで動かしてみる。

今日の目標 カーブの数値を良くする 今日出来た事 なし 次回の目標 続

ー今日の目標 新しいロボットの製作 ー今日やったこと 基盤に10ピンと20ピン以外のソケットをはんだ付けした 足りない部品がいくつかある ー次回の目標 形の完成

今日の目標 交差点とギャプと直角の確認 今日やったこと 真ん中のセンサーと左だけ、右だけの時にまっすぐに行くようにした 真ん中のセンサーを少しだけ上にあげた 次回 坂、障害物、被災者部屋、事務作業 [ ]

今日の目標 模擬戦して改善点を確認する 今日出来た事 動きを見て ・加速しすぎていた ・動きが速すぎてセンサーが値を読み取れなかった 改良後 ・delayの間隔に差をつける ・モーターの強さに差をつける ・停止の命令を入れる などをして安定して動くように…

○今日の目標 タッチセンサーをつける。ライントレース試す。障害物の動きのを確認。 ○出来たこと タッチセンサーを付けて、プログラムを少し調節した。 ○次回やること 直角のライントレースをできるようにする。 障害物の動きを確認する。

今日の目標 数値の範囲に0を挟んでしまうときに計算をして対応するプログラム作り 今日やったこと 数値の数値に0を挟んでしまうときに計算をして対応するプログラム作り 壁に引っかかって動けないときに脱出するプログラム作り(0を挟んでいたところの計算プ…

1、今日の目標 タイヤがよく壊れるのでそこの補強 2、今日出来た事 タイヤのギアアップをやめた 回り込みのプログラム作成 (近いところはうまく出来た。遠いところはうまくいかなかった) 3、次回の目標 IRシーカー周りの改造 倒れないようにするためにロボッ…

今日の目標 プレゼンシートを書く 今日出来た事 プレゼンシートを書いた 動きの確認をした 次回やる事 プレゼンシートの続き 全体の動きの確認

１今日の目標 タイヤの補強、バンパーに凧糸を通してバンパーを固定する 2今日出来た事 タイヤがはの字になっていたのでタイヤの補強をした。 バンパーに糸を通した ハンドルを補強 3次回の目標 回り込みプログラムの調整

またTKが不在でした。だから彼もしくは彼女が居ないと何もできないって言ってるじゃん。響です。先生に書き方変えろって言われてたの思い出したので慌てて書き直した次第です。 今日行ったこと うーむ、、、 ライントレースをTKが影ながらに助力をしていてく…

1、今日の目標 表示させる時の名前を変更させること。 2、出来たこと これからの仕組みについて考えたこと。 表示させる時の名前を変更させること。 3、次回やること LEDを組み込む (認証待ちの場合赤LED、認証した時は、緑LEDを光らせる。)