今日やったこと

1今日の目標

今日は、比例制御ができるよう既存のプログラムを改良することを目標とした

2出来た事

比例制御を行うプログラムを作ることができたが、あまり滑らかにすることはできなかった

3次回の目標

次回は、比例制御が滑らかに進むようにプログラムを修正していきたい