lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

急な曲がり角のかいぜん

今日やること

       急な曲がり角を改善する

今日出来たこと

       くねくねした曲がり角をクリアできた。

       数値が少し違うと曲がる速さが変わった。

次回やること

       どんなギャップがあってもクリア出来るようにする。

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