lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-03-01から1ヶ月間の記事一覧

車体の改良

今日の目標 タイヤ周りの整理 今日出来たこと タイヤ周りの整理を半分出来た 次回やること キッカーが逆さについたのを直す

モーターの取り付け

今日出来たこと ⑴コネクターの通電チェック ⑵モーターをケーブルに繋ぐこと ⑶小さいプログラムの作成 ⑷板(モーターベースボード)にモーターを繋ぐこと。(2個はやった) 次回やること ⑴もう一個板にモーターを取り付けること。

半田付けと、モーターの組み立て

①今日の目標 コネクターの作成と、モーター作り ②今日やったこと コネクター3つ完成、通電チェック完了 ③次回やること モーターの組み立て、通電チェックをすること

キャタピラにする

今日の目標 ロボットのタイヤをキャタピラに変える。 キャタピラにした状態で動かす。 今日やったこと ロボットのタイヤをキャタピラに変えた。 「結果」 キャタピラの状態で動かしたら動きが鈍くタイヤの方がスムーズに早く動いた。 次回やること タイヤを…

障害物

今日の目標 ライントレースの走行 障害物のプログラム作成 今日出来た事 ライントレースの走行 次回の目標障害物のプログラム作成

プレゼンシート作成

今日の目標 プレゼンシートの下書きをする。 今日やったこと ロボットの足回りを修理した。 プレゼンシートの下書きをした。 次回の目標 プレゼンシートの下書きを終える。

前進プログラム完成‼️

今日やったこと プログラム(ボールを追いかける*1 )が完成した。 次回やること ビデオ撮影とプレゼンシート制作。 もっと早く走れるように、ロボットを改良する。 *1:前バージョン

ロボット制作

今日の目標 プレゼンテーションシートを作る 大会フォーム作り 被災者部屋調整 5cmギャップ対策 今日やったこと 目標と同じ 次回 坂を完璧にする 大会フォーム続き 被災者部屋調整

大会提出用資料作成

今日の目標 大会提出用のフォームに回答 撮影準備 被災者ゾーンのプログラム プレゼンテーションシート 今日やったこと 大会提出用のフォームに回答 2割 撮影準備 本番のコース作り 走行 一連の流れを確認して問題を出した プレゼンテーションシート 8割 次回…

二足歩行ロボット完成

今日やること 二足歩行ロボットのバランスを良くする 今日やったこと 二足歩行ロボットを完成させた プログラムにながれを作った 歩幅の大きさを大きくなるようにチャレンジした 次回やること 新しいロボットを作る

被災者ゾーンのプログラム

今日の目標 被災者のプログラム完成 今日出来た事 変数を使って被災者ゾーンのプログラム完成 ライントレースのプログラムの調整 次回やる事 カラーセンサーの幅を広げる ライントレースのプログラムの調整

ギアを内側にする

□今日の目標 ギアを内側に移動して、マシンの幅を縮める。 □できたこと ギアを内側にできた。 □次回やること もう片方も同じように作る。

キッカーの作成

1、今日の目標 キッカーの作成(`・∀・´) 出来ればラジコン&プログラム作り(`・ω・´) 2、今日出来た事 キッカー作成(途中まで)(`・∀・´) 3、次回の目標 キッカー作成(続き)(`・ω・´) 出来ればラジコン&プログラム作り(`・∀・´) 4、反省 モーターを何処に…

コンパスセンサー

⒈今日の目標 コンパスセンサーをつけて指定した方角で止まるようにするr ⒉今日出来た事 コンパスセンサーをつけて指定した方角で止まるようにした ループをつけるのを忘れました オンオフは気をつけようねます ⒊次回の目標 今日の続きをやる

久方ぶりの帰還

今回響の方が返ってきました。 今回は被災者プログラム作りをし、実際に走らせていただきました。 その時に見つかった問題点も今回のうちに解決策が見つかったので次回、そこからやっていきたいです。

PI制御

⒈今日の目標 PI制御をrobotcに組み込む ⒉今日出来たこと PI制御をroboticに組み込んだ Iの値を調整した ⒊次回やること Iの値の調整の続き

ギャップが終わったどー

今日やること ギャップを終わらせる 今日できたこと ギャップが終わった マシンの改造が始まった。マシンの重心を下げる 次回やること マシンの改造をする

動画編集

1、今日の目標 動画編集で文字を入れる、BGMを入れること 2、出来たこと 動画編集で文字とBGMを入れることができた。 3、次回やること 動画を見て、動画を確認する。

ロボットの改良

t.k

今日の目標 動きの確認 IRシーカーの取り付け 今日出来た事 lRシーカーの取り付けをして動きを確認した 次回の目標 I Rシーカーの値を確認してプログラムを修正する 光センサーをつける

コードぐるぐる

今日の目標 プログラム作り続き ハードウェア改良 今日できたこと コンパスセンサーのプログラム完成 ハードウェアの改良 次回の目標 オウンゴールの防止のプログラム作り

車体の改良

今日の目標 タイヤがガクンガクンするのを防ぐ 今日出来たこと ガクンガクンする原因(タイヤの支えがグラグラしていた)がわかった 次回やること タイヤ周りの整理

はんだ付け本番(4)

①今日の目標 接続アダプターとモーターのはんだ付け ②今日出来たこと モーターのはんだ付けを3つ完成させた。 接続アダプターの3つ目を完成させたこと。 モーターの通電チェックをした。 ③次回やること 接続アダプターの3つ目の通電チェック。(3つ目) モ…

ロボットを動かす

今日の目標 ロボットを動かす 今日やったこと ロボットを動かした 1番と9番の方向がうまく動かなく、プログラムで0番の動きと合わせた 次回やること タイヤからキャタピラに換える

プログラム

今日やったこと 壁に反応するプログラムを作った。 前と後ろを区別するプログラムを作った。 次回やること 後ろにボールがある時に攻めるプログラム作り。

ロボット完成

今日の目標 ロボットが転ばないような、 機構を作る 今日やったこと ロボットのプログラムを完成させた。 ロボットが転ばないような機構を 取り付けた。 次回の目標 プレゼンシートをもう一回作る。

ライントレースのお試し

今日の目標 モーターの斜め改善 ライントレースのお試し 今日出来た事 モーターの斜め改善 次回の目標 プ障害物のプログラム作成 被災者部屋のプログラム作成

大会準備

今日の目標 プレゼンテーションシートを作る エンジニアリングジャーナルを作る 今日やったこと プレゼンテーションシート 7割完成 エンジニアリングジャーナル 5割完成 次回 動画の撮影 エンジニアリングジャーナルとプレゼンテーションシートの続き

制作

□今日の目標 マシンをつくる。 □出てきたこと ギアをサンドイッチできた。 □次回やること もう片方を作ってタイヤをしっかり留める。

大会へ向けて

今日やったこと 被災者プログラムの改良 次回やることプログラムの調整 撮影

前回の課題の続き

1、今日の目標 前回の課題の続き。(`・∀・´) ・コンパスセンサーを使った決められた向きを向くプログラム作り(`・ω・´) 2、今日出来た事 課題のクリア。(`・∀・´) 3、次回の目標 ラジコンロボ作り。(`・ω・´)