lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-04-01から1ヶ月間の記事一覧

IRシーカーの取り付け&タイヤの取り付け

1、今日の目標 IRシーカーの取り付け&タイヤの取り付け(`・∀・´) 出来ればプログラム作り(`・ω・´) 2、今日出来た事 IRシーカーの取り付け&タイヤの取り付け(`・∀・´) プログラム作り(`・ω・´) 3、次回の目標 超音波センサーの取り付け(`・∀・´) 動作確…

やめる前に

今日やったこと 大会の反省 ジャイロボーイの作成 次回やる事 ジャイロボーイの続き

いつも通り

1今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作成する。 2今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを作成した。 3次回の目標 今日の続き。

とうしでうごかした

今日やること 楊枝対策と一通り走らせる。 今日出来たこと 楊枝対策が出来たのととマイブロックが分かった。👌 次回 障害物と被災者部屋のプログラムを作る。

ブレットボードを使ってみた

1、今日の目標 プッシュボタンを使ってLEDをコントロールすること。 2、出来た事 ブレッドボードを使ってタクトスイッチを追加した。 プッシュボタンを使ってLEDをコントロールするプログラムを作った事。 3、次回やる事 LEDの明るさをコントロールする。

プログラムの改良

今日の目標 ロボットCを新しいパソコンにインストールする プログラムの動きの確認 今日出来た事 ロボットCをインストールした 動きの確認をした 上手く動かなかった 改良が必要 次回の目標 IR Seekerのプログラムの改良 compass sensorのプログラムを組み込…

プログラムの調整

今日の目標 5以外のところにも壁対策のプログラムをいれる 今日出来たこと プログラムがどっか行っため、プログラムの作り直し&動きのテスト 次回やること プログラムの調整 IRシーカーのカバーを取り付ける+整理

まわりこみ

今日の目標 うしろのIRシーカーを付ける 今日やったこと うしろのIRシーカーを付ける うしろのIRシーカーのプログラム作り途中 次回の目標 うしろのIRシーカーのプログラム作り

ギャップ

今日の目標 ギャップ対策 今日の出来たこと ギャップのプログラム途中のところ反応完成 次回の目標 ギャップの線を探すところ

音波センサーからタッチセンサーへ

今日の目標 ロボットのプログラムを細かい動きを作る 今日やったこと 超音波センサーからタッチセンサーに変えたことにした プログラムの1と2のパワーを変えた 次回やること IRC間の取り付の位置を変える

反省会

今日の目標 反省会をする。 今日やったこと ロボットの抱える構造上の 問題を検証した。 ロボットを基本形態にした。 次回の目標 新しく作るロボットの設計をする

ロボット製作

今日の目標 色々なセンサーを試す 今日やったこと M5stackのセンサーを試した 距離センサーとカラーセンサー 次回 ライントレースをしてみる

時間が遅い(5時開始)

1今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作成する。 2今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを作成した。 3次回の目標 今日の続き。

今後の話し合い 1

ー今日の目標 今後のことを考える ー今日やったこと 現状の確認をした。 課題を探して、何から始めるか決めた 。 ー次回の目標 ラインの誤検知を防ぐプログラムを考える

方針決めとサッカーの車体作り

1今日の目標 方針決めとサッカーの車体作り ⒉今日出来たこと 方針決めとサッカーの車体作り ⒊次回の目標 サッカーの車体を作る Irシーカーを付ける

IRシーカー、タイヤの取り付け

1、今日の目標 IRシーカー、タイヤの取り付け。(`・∀・´) 今後の方針決め。(`・ω・´) 2、今日出来た事 IRシーカーの取り付け(途中まで)(`・∀・´) 3、次回の目標 IRシーカー、タイヤの取り付け(続き)(`・ω・´)

PID制御無理

⒈今日の目標 PID制御でライントレースする ⒉今日やったこと D制御が上手く働かなかったのでPI制御にギャップや線探しのプログラムを組み込んだ ⒊次回の目標 障害物回避や交差点のプログラムを組み込む

EV3に触れてみよう

1、今日の目標 EV3の組み立て、プログラムの実行 2、今日やったこと EV3の組み立て、プログラムを実行、音と動作の確認 3、次回の目標 新規プログラム画面の出し方、保存方法、ロボットへのプログラム転送、及び実行

改造(完成させる)

今日の目標 補強して楊枝を付ける。 今日やったこと 補強して楊枝を付けた。 次回やること 問題がないか走らせて。被災者をやる。

arduinoの勉強

1、今日の目標 Arduonoのインストールと、使い方を勉強する。 2、出来たこと Arduonoのインストールする。 使い方を勉強する→サンプルコードを使ってLEDの点滅とシリアルプリントを行うプログラムをすること。 3、次回やること スイッチを使ってLED点滅をす…

モーターの動きのテストとオムニホイルの取り付け

今日やったこと モーターのプログラムを作った。 モーターの動きのテスト、オムニホイルの取り付け 今日出来たこと プログラム、動きのテスト、オムニホイールの取り付け 次回やること 本体の取り付け 動きの確認

compass sensor

t.k

今日の目標 compass sensorの取り付けとプログラムの制作 今日出来た事 compass sensorの取り付け 値の表示の確認 車体を所定の位置に向けるプログラムを作成した 次回の目標 今までののプログラムにcompass sensorのプログラムを組み込む

最終調整

今日の目標 大会の最終調整をする 今日やったこと インタビューのテストをした。 インタビューの回答の下書きをした。 次回の目標 反省会をやる。

変数

今日の目標 変数を使って壁対策をする 今日出来たこと ・変数を使ったプログラム作り 次回やること ・フィールドで動かす ・5以外の方向にも変数のプログラムを入れる ・IRシーカーのカバー的なものを作る

ロボットを動かす

①今日の目標 ロボットを動かすこと ②今日やったこと ロボットがバックすることができた ③次回やること ロボットの前進させるプログラムを作ること

土台作り

今日やった事 ⑴土台作りの2層目のEV3の本体の取り付けの土台を作った。 次回やること ⑴EV3の本体を取り付ける事。

調整

今日の目標 しきい値の調整 今日出来た事 しきい値の調整 ギャップの解決案 次回の目標 ギャップの続き

ロボットのプログラム修正

今日の目標 ロボットのボールを追いかけるプログラムを修正する 今日やったこと 1〜3今までのプログラムがボールを避けるような行動をしたので修正した 次回やること よりボールをしっかり追えるように調整する

インタビューに向けて

今日やったこと インタビューでー聞かれそうなことに対して、明確に答えられるように紙にまとめた。 次回やること 反省会

インタビュー原稿

今日の目標 インタビューの原稿を書く📝 今日やったこと プログラムの若干の修正をした インタビューの原稿を書いた。 次回の目標 インタビューの原稿を書くこと