2022-11-01から1ヶ月間の記事一覧
今日の目標 基盤を作る 今日出来たこと 配線図を作った ホワイトラインの配線をした 次回やること 続き
今日の目標 自動化 トイレットペーパー運びロボの動きが出来るようにする 今日出来た事 超音波センサーが反応して動くようにする トイレットペーパー運びロボの台の確認 次回やる事 カラーセンサーを付けて線をたどる トイレットペーパー運びロボの台などの…
今日やった事 ⑴switch文を理解する事 (5、7、を完成させて、3は動作の確認) ⑵シリアルプリントの流れを理解すること。 次回やる事 ⑴switch文の続き3の動きの確認とそれ以外の番号を作る。 ⑵9vのアルディーノの電源の取り付け。
今日の目標 外枠を作る タッチセンサーを取り付ける 今日出来た事 外枠を作る タッチセンサーの取り付け 次回の目標 タッチセンサーもう一つの取り付け 枠組み後ろ修正
今日の目標 破壊した回路などを直す ラインセンサーを試すために一個固定する 今日やったこと 破壊した回路などを直した(完成) IRシーカーをつける口を組み立てた。 ラインセンサーを試すために一個固定した 次回の目標 作った口を固定する。 全部のラインセ…
今日は何を各々するかを決定しました。 花岡さんはマシーンの動作確認、 僕は自分のすること(昇圧回路のスイッチング)についての詳細を決定しました。 Yakuneki
今日やること 超音波センサーで距離測定 レスキューキット降下場所作成 今日のやったこと 超音波での距離測定がうまくいかない RKDP3D内作成 次回やること 超音波での距離測定をする レスキューキット続き
○今日の目標 超音波センサーを付ける ○今日やったこと 超音波センサーを付けた ○次回の目標 坂の上りきった所と降り始めた所の区別を付ける 入り口のところ4センチ
・今日の目標 坂道を登る ・今日やった事 キャタピラにゴムを付けた 動かす 取手を付ける
・今日の目標 カラーセンサーのプログラムを完成させる ・今日出来た事 カラーセンサーのプログラムを完成させる 動きのプログラムを修正する ・次回やる事 配線管理 ジャイロセンサー
今日の目標 ラインセンサーに対応したプログラムを書く。 今日やったこと ロボットに取り付けていた2つのラインセンサーの値段が 高くつくことが判明したため、1個を取り外して、 残ったもう一つの方を正面に持ってきて取り付けた。 家で書いてきたプログラ…
響がエルプレイスを退会したということなので、最後の響とT•Kということになった。 それに伴い、ライントレースのワールドリーグに出場できなくなったのでレスキューの中のカテゴリーを変えることにした。 今日の目標 カテゴリーのルールの確認をする。 今日…
1、今日の目標 戦車の外壁作成(続き) ・1段目の天井取り付け ・2段目の天井&外壁の作成 2、今日出来た事 戦車の外壁作成(途中まで) ・1段目の天井取り付けのための準備 ・2段目の天井&外壁の作成(途中まで) 3、次回の目標 戦車の外壁作成 ・1段目完成 ・2…
今日の目標 コンパスセンサーの使い方を学ぶ 次回の目標 コンパスセンサーの値がマイナスになった時のマイナスを消す方法を探す。
今日の目標 カラーセンサーの取り付け ライントレースをやってみる。 今日やったこと ライントレースでバンプとギャップの練習をした。 次回の目標 バンプとギャップが越えられるようにしたい。
今日の目標 ブレッドボードをどうするか考える 今日出来たこと ブレッドボードの基盤を探した 配線図を書いた 次回やること 配線図の続き
今日やる事 ロボットの座標を特定できるようにする 今日出来た いまロボットがいる座標が出せるようになった 次回やる事 スタートで止まれるようにする
○今日の目標 タイヤの固定 ○出来た事 タイヤを付ける事 ○次回やる事 タイヤの固定
今日の目標 トイレットペーパー運びロボのトイレットペーパーが軸に確実に入るようにする。 超音波センサーを付ける 今日出来たこと 線路方式でトイレットペーパー運びロボが真っ直ぐ進む様にした。 超音波センサーを付けた 次回やる事 自動で動くようにする…
今日出来たこと ①irシーカーの数値を確認した。 ②irシーカーをロボットに固定した。 次回やること ①プログラムを作ってボールを探すか確認する。
今日やったこと IRシーカーの取り付ける位置を変えた。 速度を上げた。 壁対策 タッチセンサーを取り付けた。 次回やること。 今日作ったタッチセンサーのプログラムを実行する。 それを今までのプログラムに入れる。
今日の目標 枠組みを作る 今日出来た事 枠組み横側 次回の目標 カラーセンサーの高さ変更 枠組み完成 タッチセンサーの取り付け
今日の目標 タッチセンサーを取り付ける。 新しい障害物を避ける。 今日やった事 タッチセンサーの取り付けを頑張った。 障害物を避けるプログラムを改良できた。 次回の目標 もっとシンプルに避けることができるようにする。 センサーの反応をよくする。