1、今日の目標 戦車の外壁作り ・二段目の取り付け ・二段目の壁の設計図作り 2、今日出来た事 戦車の外壁作り ・二段目完成 3、次回の目標 戦車のプログラム作り

今日の目標 robot.cでプログラムを作成する。 今日出来た事 robot.cでプログラムを作成した。 次回やる事 今日の続き。

今日の目標 IRを見て5のときに前に進むプログラムを作る 今日やった事 IRを見て5のときに前に進むプログラムと IRを見て456のときに前に進むプログラムを作った 次回の目標 他の方向の時の動き方のプログラムを作る

今日やること スタートについたときに止まる 修正 今日出来たこと スタートに戻ったとき止まる様にした 修正したら赤が取れなくなったので途中で読み取って光らせる様にした 次回やること 赤の挙動がおかしいので直す

○今日の目標 タイヤを固定すること ○出来た事 タイヤを本体に固定すること ○次回やる事 カラーセンサーをつける

今日の目標 鉄球走行と四輪走行ができるように改造し終える 今日出来た事 改造方向の変更 サムライブルー（タイヤ）の装着 次回やる事 サムライブルーに合わせて改造 Ojが来ないからちょっと暴れたというかなんというか

今日やった事 導線の端っこにある黒いもの家で導線むき出しになるようにしたこと。 モーターの配線の半田付けをやった。 モータードライバーの右側の黒い所に導線を入れた。 次回やること ロボットのプログラムに必ず入ること。 ロボットのプログラムを作っ…

今日やる事 超音波センサーのプログラムを改良する 今日出来た事 超音波センサーのプログラムを途中まで改良した 次回やる事 超音波センサーのプログラムの改良の続き 4、5、6の動きの中で、戻るところまで、できるようにする

今日の目標 ラインセンサーのプログラム作り 今日やった事 ラインセンサーの動作確認 IRシーカーの動作確認 とりあえず前進のプログラム 次回の目標 ボールが前にあった時の前進と前進した時にラインに対応するプログラム作り

今日の目標 配線図通りに基盤を作る 今日出来たこと 5Vのはんだ付けとIRのコードやった 次回やること IRとジャイロのコードを基盤に付ける

今日の目標 ライントレースをする トイレットペーパー運びロボのトイレットペーパーの調整 今日出来た事 チーム名 MILK に決定 センサー付け トイレットペーパーが棒にちゃんと刺さる様に出来た 次回やる事 ライントレースプログラム続き スタート位置の調整…

今日出来た事 ①IRシーカーの動きの確認(全方位、ある程度ボールを追いかけてくれた) ②電池ボックスを付けた。 ③カラーセンサーのはんだ付けをした。 次回やること ①カラーセンサーの取り付けをしてプログラムを作る

今日の目標 カラーセンサーの高さずらし 今日出来た事 カラーセンサーの高さずらし タッチセンサー取り付け 次回の目標 障害物プログラム続き

今日やった事 障害物を避けるためのプログラムを作った 実際に障害物を避けることができた 次回の目標 プログラムにライントレースのプログラムを付け加える 実際に実験して細かい調節を行う

ー今日の目標 色々 ー今日やったこと 基板作り続き ブラシレスモーター、動かない 赤外線センサー、一個は見れた コアレスモーター、モータードライバー、動いた、音は出る 昇圧回路 ー次回の目標 続き

今日の目標 IRシーカーを取り付ける 今日やったこと IRシーカーのコネクタを取り付けた 次回の目標 IRシーカーを取り付ける

今日の目標 ラインセンサのプログラムを完成させる。 今日やった事 ボールを見つけた時のモーターのプログラムが、 モーターのパワーを十分に引き出せなかったので モーターの数値を変更した。 次回の目標 ラインセンサの不調問題を解決する。

○今日の目標 坂道の件の判断のプログラムを本格的に作り始める ○今日出来た事 超音波センサーではなくジャイロセンサーにした。 プログラムの流れが決まった。 ○次回の目標 プログラムを作る。

・今日の目標 障害物を避ける ・今日やったこと 障害物を避けることと坂を登る 坂を下る時に、タイヤが滑ったけど白黒の値を変えて滑らない様にした。 ・次回の目標 坂と直角を出来る様にする コードの抜き差しを出来る様に改造する。

○今日の目標 今後の目標を考えるのと、浦和とオンラインでチーム名を決める ○結果と発見 チーム名は、カテゴリーにもあった通り「短髪ブラザーズ」と決定した。 今後の目標は、ひとまずハンドルを強化するということになった。 ○次回の目標 ハンドルを補強す…

•今日の目標 ジャイロセンサーのプログラムを作る •今日やった事 ジャイロセンサーのプログラムを途中まで作った •次回やる事 完成

1、今日の目標 戦車の外壁作成 ・二段目作成(途中まで) ・二段目の残りの壁の設計 ・一段目完成 2、今日出来た事 ・二段目作成(途中まで) ・一段目完成 3、次回の目標 二段目の残りの壁の設計。 二段目の取り付け

今日の目標 車体を作成する。 今日出来た事 車体を作成した。 次回やる事 プログラミングをする。

今日やった事 ・回り込みを右と左に分けた ・壁と機体にボールが挟まった時の対処法 ・IRの数値の調節（回り込みの秒数 パワー） ・IRの5の数値に分岐を二個入れた 次回やる事 ボールが壁と機体に挟まった時の対策

今日の目標 コンパスを使って、味方か相手のゴ-ルかを見きわめる 今日やった事 味方の方にボールがあった時に止まるプログラムを作った 次回の目標 回り込みのプログラムを考えて作る。

○今日の目標 全体の幅を狭くする ○出来た事 幅を狭く出来た ○次回やる事 タイヤと本体を丈夫に付ける

今日やったこと ・そもそもレゴでハンドルを作るときとてもぐらぐらとしてしまうので、 電池で刺したネジを使ってハンドルを作ることにした。 ・モータードライバーへとつなげるコードをつける作業に入ろうと思ったが時間がなかった。 なのでこれらの作業入…

今日の目標 鉄球走行を可能にする 今日出来た事 鉄球走行ができることを確認した 次回やること タイヤをひとマスごと下げる

1今日の目標 今日は、前回発生した超音波センサーの値が読み取れない問題を解決することを目標にした。 2結果 センサーの値を格納する変数の形をfloatにすると、値は読めるようにはなったが、今度はセンサーの値がずっとゼロになってしまう問題が発生した。 …

今日の目標 壁の対策 タッチセンサーを下部に取り付ける 今日出来た事 壁の角以外の対策 タッチセンサーを下部に取り付けた 次回やること 壁の角の対策 超音波センサーのプログラム 仕上げ(動きの確認) プレゼンシート