lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-03-01から1ヶ月間の記事一覧

アルディーノ⑥

今日出来た事 ①アルディーノでセンサーを活用してLEDを光らせる。 次回やる事 ①アルディーノでモーターを動かす。

arduino

今日の目標 サンプルプログラムの実験をして仕組みを理解する 入力センサー類の中で出力センサーの2つを決める事にすること 今日やった事 サンプルプログラムの実験をして仕組みの理解をした事 超音波センサーを使ってLEDを点滅させるプログラムにするのと …

旗振りゲーム

今日の目標 LEDで旗振りゲームをする 今日やったこと LEDで旗振りゲームをした 次に作る超音波センサーを 使って、モーターを駆動する プログラムの元を考えた。 次回の目標 今回、作ったプログラムの骨組み を組み上げていくこと。

プログラムの確認

今日の目標 プログラムの確認 今日出来た事 プログラムの確認 次回やる事 ライントレースの白白の時の数値を調整 直角カーブ、ギャップが出来ていなかったのでその続き

オフェンスの組み立てとディフェンスの改良

■今日の目標 今日の目標はオフェンスマシンを組み立てることとディフェンスのプログラムの改良をする事でした。 ■今日できたこと 今日出来たことはオフェンスのモーターが動いたこととディフェンスがゴール端からもっと出れるようにしました。 ■次回 次回は…

ロボット製作

今日の目標 ライントレースの現状を整理する 被災者の問題整理 今日やったこと ライントレースと被災者の問題を整理してライントレースはより簡単に 線をはみ出さないようにするプログラムのなかで真ん中の光センサーの値が0になっていて、線からはみ出す 被…

ディフェンスのプログラムの強化

今日の目標 ディフェンスで後方に動いた時の超音波の調整 今日やったこと ディフェンスで後方に動いた時の超音波の調整 オフェンスに切り替えてからディフェンスに戻る動きの作成 次回の目標 オフェンスに切り替えてからディフェンスに戻る動きの作成の続き …

irシーカーの1〜3と7〜9は、信用できない。

🐟今日の目標 ・マシン完成する。 🐟出来た事 ・マシンほとんど、出来たから、試しに動かしてみた。 わかった事↓ ・超音波センサーが、反応しない時があった。 ・ボールを、追うのが変だから次回センサーの値を確認する。 ・次回やる事。 プログラム大修正。 前…

調整

今日の目標 左壁でひっかかってボールが後ろにあるときのプログラムの調整をする 今日出来たこと ・左壁でひっかかってボールが後ろにあるときのプログラムの調整をした ・4と6のプログラムの改良 ・押された時にグッてならないようにした 次回やること 動…

3週間ぶりの復活

今日の目標 すごく曲がれるようにする 動き大幅に変更した 今日出来た事 序盤の動きを綺麗にした 次回の目標 終盤の動きを完成させる

旗振りゲームのプログラム

今日の目標 LEDで旗振りゲームをする。 今日やったこと 旗振りゲームのプログラムを あと一歩で完成させる ところまで進めた。 次回の目標 LEDを使って 旗振りゲームをする。

超音波センサ

今日の目標 超音波センサを使う 今日出来た事 超音波センサの説明 超音波センサを使う ・配線もやった 次回の目標 超音波センサを使う

arudino

1今日の目標 わからないところを調べる 2今日出来た事 わからないところを調べる タッチセンサーのプログラムを作る If文を調べた 3次回の目標 分岐をつくる

M5STACK

⒈今日の目標 M5STACKの初期設定を終わらせる ⒉今日出来た事 M5STACKのサンプルコードを写した ⒊次回やる事 動かしてみる

プログラムの調整

今日の目標 右壁、左壁のプログラムの調整 今日出来たこと ・コンパスセンサーの便利なプログラムを作った ・右壁、左壁の時にボールが後ろにあったら回って下がるプログラムを作った 次回やること プログラムの調整をする

ピンボール

S,O

今日やること ピンボールの枠を作る ボールを飛ばす仕組みを作る 今日やったこと 枠ができた ボールを飛ばす仕組みを途中まで作った 次回やること ボールを飛ばす仕組みの摩擦を出来るだけ無くす為にテープを貼る

LEDで、旗振りゲーム

今日の目標 LEDで旗振りゲームをする。 今日やったこと スイッチを使って、LEDを点灯して 旗振りゲームをするプログラムの 構想図を書いた 次回の目標 LEDで旗振りゲームをするプログラムを作る

0310

今日の目標 被災者ゾーンの動きを見直す 今日出来た事 タイヤを取り付ける向きを変えた 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムを入り口がどの位置にあっても脱出出来るようにする

アルディーノ⑤

今日出来た事 ①アルディーノの抵抗をプログラムに入れてやる ②①を使ってLEDを光らせる。 次回やる事 土台作り。

今日の目標 サンプルプログラムを真似して書いてみること。 今日やった事 サンプルプログラムを真似して書き切れた。 『{』や『}』などを忘れないようにする事。 グローバル変数を使ってメリットを知ったこと。 次回の目標 サンプルプログラムを使った実験し…

ディフェンスの修正とオフェンスの組み立て

■今日の目標 今日の目標はディフェンスを直すこととオフェンスを組み立てることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはディフェンスが動くようになったこととオフェンスはライトセンサーの抵抗を決めたことと、今後の方針を話し合いました。 ■次回 次回…

ロボット制作

今日の目標 直角をきれいに曲がる 今日やったこと カラーセンサーの位置を前後反対にしてライントレースを試した 次回 直角のライントレース

ギャップ

○今日の目標 ギャップを修正する ○今日出来たこと ギャップを完成させた ○次回やること 被災者部屋

復習

⒈今日の目標 ARDUINO のプログラムを思い出す ⒉今日出来た事 ARDUINOの復習 M5STACKの初期設定 ⒊次回の目標 初期設定の続き

タッチセンサーとLEDを使ったプログラムの作成

1、今日の目標 タッチセンサーとLEDを使ったプログラムの作成 ・タッチセンサー2つでLEDを光らせる 2、今日出来た事 タッチセンサーとLEDを使ったプログラムの作成 ・タッチセンサー2つでLEDを光らせる ・タッチセンサー2つでLED2つを光らせる arduinoのプロ…

アルディーノ

1今日の目標 シリアルモニタを表示させる 2今日出来た事 アナログ出力の復習 グローバル変数 タッチセンサー デジタルリード 3次回の目標 わからない事を調べる

時間ない?…

今日の目標 ドリブラーとキッカーを動かせるようにする 今日やったこと ドリブラーとキッカーを動かせるようにする 次回の目標 ドリブラーの詳しいプログラムを作る 基本的なプログラムを作り始める

新シリーズ ピンボール

S,O

今日の目標 レスキューにあきたので何をやるかをを決める。 今日やった事 ピンボールをすることに決めた。 ボールを飛ばす部分を作った。 次回やる事 モーターで飛ばさずテコを使って手動で飛ばすことにした。

エラーを解決する。

1、今日の目標 モーターのプログラムを追加する。 エラーを直すこと。 2、出来た事 エラーを見つけること。 モーターのプログラムを追加すること。 3、次回やること 変数の定義について学ぶ。 グローバル変数について行う。 プログラムを完成させる。

LED点灯

今日の目標 LEDライトをスイッチを 使って点灯させるプログラムを作る。 今日やったこと 2つのスイッチあるスイッチの内、どちらかを つけた場合でもLEDが点灯する プログラムを作った。 次回の目標 LEDの旗振りゲームを作る。