lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-03-12から1日間の記事一覧

オフェンスの組み立てとディフェンスの改良

■今日の目標 今日の目標はオフェンスマシンを組み立てることとディフェンスのプログラムの改良をする事でした。 ■今日できたこと 今日出来たことはオフェンスのモーターが動いたこととディフェンスがゴール端からもっと出れるようにしました。 ■次回 次回は…

ロボット製作

今日の目標 ライントレースの現状を整理する 被災者の問題整理 今日やったこと ライントレースと被災者の問題を整理してライントレースはより簡単に 線をはみ出さないようにするプログラムのなかで真ん中の光センサーの値が0になっていて、線からはみ出す 被…

ディフェンスのプログラムの強化

今日の目標 ディフェンスで後方に動いた時の超音波の調整 今日やったこと ディフェンスで後方に動いた時の超音波の調整 オフェンスに切り替えてからディフェンスに戻る動きの作成 次回の目標 オフェンスに切り替えてからディフェンスに戻る動きの作成の続き …

irシーカーの1〜3と7〜9は、信用できない。

🐟今日の目標 ・マシン完成する。 🐟出来た事 ・マシンほとんど、出来たから、試しに動かしてみた。 わかった事↓ ・超音波センサーが、反応しない時があった。 ・ボールを、追うのが変だから次回センサーの値を確認する。 ・次回やる事。 プログラム大修正。 前…

調整

今日の目標 左壁でひっかかってボールが後ろにあるときのプログラムの調整をする 今日出来たこと ・左壁でひっかかってボールが後ろにあるときのプログラムの調整をした ・4と6のプログラムの改良 ・押された時にグッてならないようにした 次回やること 動…

3週間ぶりの復活

今日の目標 すごく曲がれるようにする 動き大幅に変更した 今日出来た事 序盤の動きを綺麗にした 次回の目標 終盤の動きを完成させる

旗振りゲームのプログラム

今日の目標 LEDで旗振りゲームをする。 今日やったこと 旗振りゲームのプログラムを あと一歩で完成させる ところまで進めた。 次回の目標 LEDを使って 旗振りゲームをする。

超音波センサ

今日の目標 超音波センサを使う 今日出来た事 超音波センサの説明 超音波センサを使う ・配線もやった 次回の目標 超音波センサを使う

arudino

1今日の目標 わからないところを調べる 2今日出来た事 わからないところを調べる タッチセンサーのプログラムを作る If文を調べた 3次回の目標 分岐をつくる

M5STACK

⒈今日の目標 M5STACKの初期設定を終わらせる ⒉今日出来た事 M5STACKのサンプルコードを写した ⒊次回やる事 動かしてみる

プログラムの調整

今日の目標 右壁、左壁のプログラムの調整 今日出来たこと ・コンパスセンサーの便利なプログラムを作った ・右壁、左壁の時にボールが後ろにあったら回って下がるプログラムを作った 次回やること プログラムの調整をする