lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-01-01から1年間の記事一覧

南埼玉ノードに向けて

今日は南埼玉ノードに向けてロボット作成を行いました。 僕はキッカーのモジュール化を目指しています。 花岡先輩はドリブラーの作成を行いました。 yakuneki

ロボット製作

今日の目標 ライントレースのプログラムの理解 プレゼンテーションシートの提出 今日やった事 プレゼンテーションシートの提出が完了 ライントレースのプログラムの理解 5割理解 次回 ライントレースのプログラムの理解

配線管理と配線作り

・今日の目標 配線管理 配線作り ・今日やったこと 配線管理 配線作り ・次回の目標 ジャイロセンサーのプログラム作り プレゼンシート作り

プレゼンシート

○今日の目標 プレゼンポスターを作成 ラインレースをやってみる ○今日出来た事 プレゼンシート作った ○次回の目標ライントレースを見直す。

プログラムを作る

今日やるつもりだった事 ギアの部分を取れないように硬くする事 今日やった事 ギアの部分を固く出来たが実際プログラムをしてみるとギアがガタガタ言っていた。あとプログラムにも少し触れた。 次回やる事 ギアのところを固くしたり、ライントレースのプログ…

バンプ

・今日の目標 ライントレース ・今日やった事 バンプお乗り越えた ・次回やる事 障害物を避けるプログラムを作る

プレゼン資料を作った

・今日の目標 プレゼン資料を作る ・今日やったこと プレゼン資料を作った ・次回やる事 プレゼン資料を完成させる

プレゼン作り

今日やったこと 変更を使った方向をみるプログラムを作った プレゼンを作った 次回やること プレゼンを完成させる

本体の改造

今日やる事 本体の改造とプログラムの変更 今日出来た事 本体の改造 次回やる事 プログラムの変更

12月3日

今日の目標 黒いタイルに当たった時と被災者を見つけるプログラムを作成する。 今日出来た事 黒いタイルに当たった時と被災者を見つけるプログラムを作成した。あと、チーム名を変えました。 次回やる事 ロボットが動いているときのズレの調整をするプログラ…

時間がない、ガチで

今日の目標 直角に曲がれるようにロボットを改造 今日出来た事 前のタイヤのちからがますようにギアダウンのギア比の差をあげた 大会までにすること プレゼンシートを作る 二つのタイヤと鉄球走行にする(坂とギャップを諦める方針にしたということ) イロイ…

プレゼンシート

今日やった事 プレゼンを作りました。 次回やること プレゼンを完成してロボットを完成させる。

プレゼン作り

今日の目標 プレゼン資料を完成させる 回り込みのプログラムを改良する 次回の目標 回り込みをもっと小さくするためにプログラムを改良をする。

メイズ

S,O

今日やる事 プレゼンシートを書く 今日出来た事 プレゼンシートを書いた もう一つ超音波センサーをつけた 次回やる事 誤差を微調整するプログラムを作る

タイヤの固定とカラーセンサーの取り付け

○今日の目標 タイヤの固定とカラーセンサーの取り付け ○出来た事 カラーセンサーの固定 ○次回のやる事 タイヤの固定

不明な行動

今日やったこと 前進して1秒止まってまた前進して1秒止まるのプログラムをした、 しかしプログラムにない変な行動をロボットをした。 モーターからモータードライバーへのコードの質のせいかそれとも電池の量が少ないのか、アルディーノのコードの位置などを…

プレゼン作り

今日やる事 プレゼンシートの作成の続き 今日出来た事 プレゼンシートの8割の完成 次回やる事 プレゼンシートの作成 の続き

エントリーとプレゼン作り

今日の目標 エントリーとプレゼン作り 今日出来た事 エントリー完了 プレゼン作り中 次回やる事 プレゼン完成 ロボット仕上げ

アルディーノ

今日やったこと ⑴ホワイトラインセンサーを取り付けて、プログラムをちょっと作った。 次回やること ⑴ホワイトラインセンサーのプログラムの続き。次回は5番に作る。 ⑵コードを使える色に変える。

微調整を成してプログラムを完成に近づけよう

今日の目標 微調整をこなしてプログラム(避ける)を完成させよう 今日やった事 微調整を行い正式な閾値を打ち出した 避けるためのプログラムを作成した 次回の目標 プログラムにさらにスイッチを入れて細かい動きを作ろう

取っ手完成!

今日の目標 取っ手を付ける プレゼンシート作る 今日出来た事 取っ手を追加 プレゼンシートを修正 次回の目標 プレゼンシートを完成させる

kollagen11月26日

ー今日の目標 エントリー ー今日やったこと 南埼玉ノードにエントリー ドリブラー補強、良さげ? 回り込み調整、回り込みすぎ キッカー進めた、面で押すと威力上昇 ー次回の目標 続き、ディフェンスも

プログラム改造

今日の目標 交差点をクリアする 直角からすぐ来るギャップをクリアする 今日出来た事 交差点をクリア 障害物をクリア 次回やる事 曲がってからすぐ来るギャップをクリアする 拝啓 プログラムを変える時は"paniku-ruKを使ってください

カラーセンサーがやっとついた

今日の目標 カラーセンサーを付ける 今日やったこと カラーセンサーを付けた 次回の目標 IRシーカーを取り付ける

え?

○今日の目標 坂のプログラムを作る プレゼンを書く ○今日出来たこと コードを増やすやつにカラーセンサーをつけると何故かライントレースができなくなった ○次回やること プレゼンシートを書く

ロボット作り(歯車)

・今日の目標 歯車のところを安定させる。 ・今日やったこと 二輪を四輪に変える事ができた。機体の長さを縮めた。 ・次回の目標 次回は歯車のところが平行になっていないから次回は歯車のところは平行にしたい。 できればライントレースをしたい

エントリーとプレゼン

・今日の目標 エントリーをする プレゼンを書く ・今日やった事 エントリーをした プレゼンを途中まで書く ・次回 プレゼンを完成させる プログラムを修正する

ハンドル補強

○今日の目標 ハンドルを補強する。 ○結果とその他 LEGOで補強した。そもほかは、エントリーとプレゼンの元作りをした。 ○次回の目標 青と黄色を隠す。 ロボット大好き人間

ボールを追うプログラム

今日やったこと ロボットのボールを追うプログラムを作った 大会エントリーをした 次回やること 白線を越えないためのプログラムに問題点があったので、改善する

プレゼン作り

今日の目標 大会の準備 今日やった事 大会の申し込み プレゼン作り 次回の目標 プレゼンを完成させる コンパスセンサーの使い方を極る