lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-01-01から1年間の記事一覧

レスキューキット

今日の目標 レスキューキットを置く場所を創る 今日出来た事 置く場所のイメージ 次回の目標 レスキューキットの置く場所を作る

プレゼンシート、ラインセンサー

今日の目標 プログラムを作る プレゼンシートを作る ラインセンサーのプログラムを作る 今日やったこと IRシーカーのプログラムを作る プレゼンシートを作る ラインセンサーが一個の時のプログラムを作った 次回の目標 IRシーカーのプログラムを本プログラム…

ロボット製作

今日の目標 ライントレース(主に黒黒の場合)の調整 今日やったこと ライントレース(主に黒黒の場合)の調整 完成度7割 次回 ライントレースの続き

穴発見時動作

1今日の目標 今日は、カラーセンサーを使って穴を発見し、避ける動作を作成することを目標とした。 2出来た事 カラーセンサーで黒を発見したら、進んでいた分だけ戻り、180度回転して避けるプログラムを書けた。 3次回やること 次回は、レスキューキットを排…

kollagen 12月10日

ー今日の目標 動くようにする ー今日やったこと ライトセンサーが2個つかない カメラは難しそう 新しいロボットはボールを追うことはできた GKの今後は要相談 ー次回の目標 大会で試合できるようにする

土曜

○今日の目標 被災者部屋を移動できるようにする ○今日出来た事 被災者部屋の一辺の動きのところはできたが縦ができなかった ○次回やる事 プログラムを調整する

プレゼン作りと青隠し

○今日の目標 プレゼンの自分が作る部分を完成を完成させる。 あと、青いパーツをビニールテープで隠す。 ○結果と発見 プレゼン:完成 青隠し:疲れた ○次回にやること チームメイトに会って、最終調整などをする。 ロボット大好き人間

調整

・今日の目標 プログラムを作る 調整する ・今日やった事 調整 配線管理 ・次回やる事 配線管理 プログラムを作る

また坂

○今日の目標 ライントレースを確認する ○今日出来た事 ライントレースを確認した 障害物を調整した 坂の検知に成功した ○次回の目標 大会の持ち物の準備確認 時間が空いたら坂の確認

プレゼン資料作り

・今日の目標 プレゼン完成 ・今日出来た事 プレゼン資料完成させた ・次回やる事 最終調整と大会参加

プログラムを作った

今日やった事 今日はプログラムを作った。大体ライントレースができた 次回やる事 次回はプログラムの大体を完成させカラーセンサーをちゃんとくっつける。

プレゼン制作

今日の目標 プレゼンシートを書く。 今日やった事 プレゼンシートで ロボットのセンサーとプログラムについての 特徴を書いた。 次回の目標 コンパスセンサーを取り付ける。

ギャップ越えの可能性さらば

今日の目標 プレゼンシート完成 鉄球を使って走れるようにする 今日出来た事 プレゼンシート完成 鉄球を使って走れるようにした ギャップ越えが出来るように試行錯誤のち諦める 次回やる事 プログラムのしきい値を調整する

戦車のハード作成

1、今日の目標 戦車のプログラム作り 2、今日出来た事 戦車のハード作成(途中まで) ・曲がることができるようにする為 3、次回の目標 戦車のハード作成(続き)

2022 1210

今日の目標 ・大会に向けての調整 今日やった事 ・プレゼンシートを書く ・マ-カ-の取り付け・プログラムの最終確認 次回の目標 ・360度を超えた時の回り込みのプログラムを変える

プレゼン

今日やったこと プレゼンシートの作成 次回やること プログラムの確認

プレゼントとロボットの制作

今日やったこと プレゼンシートとロボットを作リました。 プレゼンシートは、残りロボットの写真だけです。 ロボットは完成した。 次回は障害物の確認だけです。

12月10日

今日の目標 プレゼンシートを作る。あと、車体の位置を補正するプログラムを作成する。 今日出来た事 プレゼンシートを作った。あと、車体の位置を補正するプログラムを作成した。 次回やる事 今日の続き。

やっと

今日の目標 IRシーカーを取り付ける 配線をする ハンドルを付ける プレゼンシートを書く 今日やったこと IRシーカーを取り付ける 配線をする プレゼンシートを書いた 次回の目標 ハンドルを付ける プログラムを作る 白線から出ないプログラムを作る ハンドル…

メイズ

今日やる事 補正プログラムを作る 今日出来た事 右にセンサーをつけたがバンプを通るときにずれてしまいローラーを付けたがあまり効果はなかった。 次回やる事 ジャイロをまた試す

まさかのドタキャンか!?

今日の目標 小関さんにこれまでのライントレースにおける引き継ぎ式 今日やったこと 小関さんが欠席したため、臨時被災者対策をした 次回の目標 小関さんに電話 今回の続き

レスキューロボ

今日の目標 ・方針を決める・ロボットを作る 今日やった事 ・方針決まった ・元に戻った 次回の目標 ・ロボットの改造 ・ライントレースをやってみる

タイヤの固定

○今日の目標 タイヤを固定して完成させる事 ○出来た事 タイヤを少し固定する事 ○次回やる事 固定して、二つのカラーセンサーでライントレースするこ

解決!!!!

今日やったこと 前回から不明だった謎の行動が判明した!! それは、もう太一と思う谷のマイナスとプラスが逆になっていたこと。 モーター1つに〜がついているポートが1つに、 〜がついていないポートを1つそれぞれモーターにいれたら、 両方とも同じようなス…

プログラム調整

今日の目標 ラインセンサーが機能しない不具合を 解決する。ハンドルを取り付ける。 今日やったこと ホワイトラインセンサーの配線を確認すると、 間違っていることが判明したので、直して プログラムのホワイトラインセンサーの部分のしきい値 を修正した。…

プレゼンシート続き

今日の目標 プレゼンシート完成 プログラムづくり 今日出来た事 プレゼンシート完成 プログラム再確認 次回やる事 プログラム完成、ローラーを補強 練習試合

プレゼンの仕上げ

今日の目標 プレゼンの仕上げ トイレ作り 今日出来た事 プレゼン完成 トイレの便器完成 次回やる事 さいしゅう調整

-プレゼン-

今日の目標 プレゼンシートの提出 今日やったこと 坂道テスト走行 プレゼンシート完成 障害物プログラム修正 次回の目標 障害物のプログラム修正

坂も上手く走れるようなプログラムを作ろう

今日の目標 坂に抵抗できる細かいプログラムを作ろう 今日やったこと 今まで作ったプログラムを改良して細かいプログラムを作成した 次回の目標 プログラムを微調整して完璧なプログラムを完成させよう

動作○

今日の目標 右手法 レスキューキット作成 出来た事 右手法で動いた 曖昧だけど熱源が出来た 次回やる事 タイルの色識別、 バック熱源など