今日やったこと
前進して1秒止まってまた前進して1秒止まるのプログラムをした、
しかしプログラムにない変な行動をロボットをした。
モーターからモータードライバーへのコードの質のせいかそれとも電池の量が少ないのか、アルディーノのコードの位置などを試してみたがいっこも治らなかった…
シンプルに基本的なプログラム「前進に進む」もしてみたが、ほとんど変わらなかった。
自分的にはモーターのハンダ付けが少し怪しいが、ポートのPWMをつけるには、おそらくM1AとM2Aにつけるとうまく作動する。
次回やること
今日持った課題を実際に試してみること
ハンドルのつけるデザインアイディアを考えること
