今日の目標 部品を決める 今日やったこと 部品を決めた モータードライバーを使ってみた 次回の目標 フュージョンを使ってみる 届いた部品を使ってみる

今日やった事 しき値の変更と、カーブの調整 次回の目標 カラーセンサーの位置を変えるのと、ライントレースをする

○今日の目標 関数やFor、Ifなどの文を使う。 ○結果と発見 それぞれのつかいかたがわかった。けど、慣れるのにはしばらくかかりそう。 ○次回の目標 他のセンサーやコードを使う。 ロボット大好き人間

○今日の目標 ロボットCを入れてプログラムを作る ○今日やったこと ロボットCを入れてモーターの使い方とカラーセンサーの値を見れるようになった ○次回の目標 ライントレースをできるようにする できれば比例制御をする

・今日やった事 ロボットを組み立てたけど向きがぎゃくだったから組み立て直した ・今日の目標 ロボットを組み立てる ・次回の目標 ロボットを組み立てる

⚙今日の目標 ギアアップしてパワーを付ける 🛞今日やった事 ギアアップをして、パワーを付けたがその場で回転させるとギアが外れてしまう Ⓜ️次回の目標 ギアが外れないようにする。

今日の目標 タイヤにレゴのモーターをつけられるようにする。 今日出来た事 タイヤにレゴのモーターをつけられるようにした。また。、３Ｄプリンターで作った土台にもレゴをつけた。 次回やる事 今日の続き。

今日やったこと ・EV3の解体 ・arduinoのプログラムの書き方（シリアルモニターに書き込む方法、条件の付け方、LEDの点灯 次回やること arduinoの続き （while文、for文、関数の作り方）

今日の目標は障害物を出来ることとライントレースのプログラムをしました。 最初にライントレースをして、そのあと障害物を避けるプログラムを以前のプログラムは若干直角で今回のプログラムを大きく変えて カーブで障害物を避けるプログラムを作り途中。 次…

今日やった事 IRシーカーのプログラムを作ってロボットを動かした 次回の目標 時々でるがたがたに原因を見つけて治すよ〜

今日やる事 前回の動きを直す 今日出来た事 二回目曲がらなかったのが、曲がる様になった 変数の初期化を忘れていた 次回やる事 動作確認の続きと、全体を通して動かす

今日の目標 ロボットのプログラムに3や7などのプログラムを作ること。 今日やったこと ロボットのプログラムに3や7などのプログラムを作ろうとしたが、 なぜか、左モーターが動かなかった。 そこで、PWMを変えたり、記述を左モーターを先に書くようにしたが…

今日出来た事 ロボットの改良点を探す ロボットの解体 次回やる事 ロボットの組み立て

今日の目標 色々なセンサーを使いこなす 今日出来た事 色々な動きと複数の動きをやった。カラーセンサーを使ってライントレースをした。 次回やる事 超音波センサーとタッチセンサーをやってみよう。

今日出来た事 ⑴ティンカーCADを用いて土台作りのモーターが入る部分を作り直した。 ⑵カラーセンサーが入る部分の穴開けもした。 次回やる事 ⑴ティンカーCADで土台の作製の続き。

今日の目標 被災者ゾーンのプログラム作成続き 今日出来た事 被災者ゾーンの最初銀色判定で入った時のプログラム 前進して壁がなかったら曲がる 次回の目標 被災者ゾーンのプログラム作成の続き

今日の目標 ロボットで使うパーツを決める 今日やったこと ロボットで使うパーツを決めた 次回の目標 ロボットの設計を考える

今日は振り返りをしました。 今日でkollagenは解散です。 ありがとうございます。

・今日の目標 ライントレースを修正する ・今日出来た事 ライントレースを修正して線からはみ出さないように修正してギャップをマイブロックにした ・次回の目標 白白とギャップを判定するプログラムを作る

今日やったこと カラーセンサーを下に下げた事と、車体の改造をした事と、ライントレースを実際にやってみて障害物を避けたり、バンプを乗り越えられなかった 次回の目標 障害物を避けられるようにする事と、引き続きライントレースを試す

○今日の目標 センサーの位置を調整した ○今日やったこと センサーの位置を広くした タイヤを変えた ○次回の目標 ロボットCを使ってプログラムをする

○今日の目標 改造の続き ○出来た事 タイヤの固定 バランスを良くする事 ○次回やる事 ライントレースをし、タッチセンサーをつけること

○今日の目標 センサーを使ってみる。 ○結果と発見 スイッチを使ってLEDを光らせてみたのと、 超音波センサーで距離を測った。 ○次回の目標 他のセンサーを使ってみたり、モーターを使ってみたいです。

✋今日の目標 完成し動くか試す 😱今日やった事 試したがパワーがないことに気づいた 🌏次回の目標 ギアを付け直す

今日の目標 ・22センチの中に入るように改良しコンパクトにする 今日やったこと ・ロボットを改良してコンパクトにした 次回の目標 ・タイヤの位置をもうちょっと変える

出来なかったこと 白を認識していなかった スピードが遅い 出来た事 センサーの取り付け 動かした 次の目標 出来なかったところ プログラムの続き

今日の目標 新しい車体について考える。 今日出来た事 2cmバンプを上手く越えられるようにするために、ワールドリーグで川越高校がしてたのを参考に3Dプリンターで土台を作るために設計図を書いた。 次回やる事 本格的な本体作り。

今日やる事 抜けてるプログラムを探す。 今日出来た事 抜けてるプログラムを見つけて直したが、左に曲がるプログラムが上手くいかなかった。 次回やる事 今日の続きのプログラムをやる。 ケーブルを刺してプログラムの動きを見てみる。

今日の目標 他の動きを作ること。 具体的に言うと5の他に4や6のプログラムを作る。 今日やったこと 5以外の4と6の動きを試しに作ったこと。 一つ一つにIFを入れるより、switch や、case などを使った。 そうすることでより処理が進む。 また見やすくなったこ…

今日の目標 今後の方針を考える。 今日出来た事 今後の方針を考えた。スパイクを使ってロボットを動かした。 次回やる事 スパイクを使ったセンサーを使ってみる。