lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-07-01から1ヶ月間の記事一覧

信号機作り

今日の目標 銀紙を信号機に付ける。 今日出来たこと 信号機に銀紙を貼ってLEDライトテープを付けた。 次回やること 信号機の裏側を塞いで配線を繋げる。

オンステージ

今日の目標 ドラえもんをどう作るか考える 今日出来た事 担当とどう作るか考え 次回やる事 それぞれの担当の部分を作る

ロボコン

今日の目標 ドラえもんをどう作るか考える できたこと 担当 どう作りたいか考えた 次回やること 担当する部分の制作、どう作るか考える

オンステージ

今日の目標 ドラえもんをどう作るか考える 今日出来た事 担当:胴体 手、胴体、四次元ポケットを分けて作る。 次回のやること 担当する部分の制作 どう作るか考えてくる 制作に必要な材料を持ってくる。

感動の再会

A 今日はひたすらはんだづけをした。 次回も続き。 Y 今回はカメラを買ったので青を探したりして試してみました 次回は全国の時のロボットの形だけ作る

ロボットの配線&完成への道

○今日の目標 電源周りを完成させてパーツの取り付けを終わらせる。 ○結果と発見 IRシーカーの取り付けと配線ができた。 ○次回の目標 パーツの配線をする。 ロボット大好き人間

ギャップのプログラムの作成

○今日の目標 ギャップの時のプログラムの作成 ○出来た事 ギャップの時のプログラムの作成(途中) ○次回やる事 ギャップの時のプログラムの作成

あまり進まなかった

今日の目標 ギャップのアルゴリズムをノートに書いてプログラムを作る事 今日出来た事 ノートに書く 次回の目標 プログラムを作る

実績

今日の目標 被災者ゾーンの回り方を考える 今日出来た事 被災者ゾーンの回り方を考えた 次回の目標 考えた被災者ゾーンの回り方をプログラムでつくる

今日はその場回転の微調整と被災者の色によってロボットが出す光をプログラムで変えました

今日やった事 変数の数値を変えてその場回転の角度を変えた もしも壁に当たってしまったときのためにローラーを付けた 黒の被災者は赤色で点滅させ、緑の被災者は緑で点滅させた 次回の目標 点滅の仕方を確認する 右のセンサーが見れるようにする

交差点

○今日の目標 交差点を全てクリアする ○今日出来たこと 交差点の両方が緑のやつの立ち回りを考えた ジャイロセンサーとアームモーターを使うことにした 途中までプログラムを作った ○次回の目標 ジャイロセンサーで交差点をUターンする動きをつくる

サッカーロボット作り

今日の目標 サッカーロボット作り 今日出来た事 IRシーカーを使って赤外線を放っているボールを追うプログラムを作った サッカーロボットを作った 次回の目標 0と5以外の動きを作る ルールを読む

7月8日

今日の目標 hubを使ってカラーセンサーと距離センサーを同時に使用する。 今日出来た事 カラーセンサーはhubを経由して使うことができた。 次回やる事 距離センサーは出来なかったのでこの続き。 Arduino のコンパイルが遅すぎるーーー

0708 土曜日

今日の目標 ボールを追うプログラムを作る 今日やったこと ボールを追うプログラムを作った 次回の目標 ①ロボットを後ろ向きに設置する ②ボールの方を向く ③ボールを追う ①、②、③のプログラムを構成する

7/8

今日やった事 ギャップ まだ出来ていない ライントレース ひっかかるけど時間をかければこえれる 次やる事 ギャップ 終わるせる 坂 出来たらやる バンプ 出来たらやる

IRシーカーの値の確認

今日の目標 IRシーカーの値を表示させる。 今日やったこと •後ろの鉄球の高さを合わせた。 •IRシーカーの値をディスプレイに表示させた。 •オンゴール対策を考えた。 次回の目標 方角センサーとジャイロセンサーのどちらを使うか決める。 オンゴール対策のプ…

間違い探し

今日やったこと コンパスのプログラムを メインのプログラムに入れて、値を入れた。 シリアルモニターにプリントが出来るようにしたこと。 次回やること コンパスを使ってロボットの動きを考えること。 できれば、それに合ったプログラムの動きを書くこと。

ボールを追いかけるの続き

今日やる事 ボールを追いかけるプログラムを作る 今日出来た事 ボールを追いかけるか、確認した 右のタイヤを固定した 次回やる事 ボール追いかけるプログラム(周り込み)を作る

信号機作り

今日の目標 信号機の色々な所の修復 今日出来た事 信号機の修復 次回やる事 銀紙を信号機の後ろに取り付ける。配線を整える。

競技を決める

今日の目標 ロボカップジュニアの映像を見る 競技を決める 今日出来た事 競技はオンステージ テーマはドラえもん 次回やる事 どんなドラえもんの機能をつけるか考える

競技を決める

今日の目標 ロボカップジュニアの映像を見る 競技を決める 今日出来た事 競技はオンステージ テーマは、ドラえもん 次回やる事 ドラえもんにどんな機能をつけるか決める

ロボットの形を作った

今日の目標 ロボットをかんせいさせる 今日出来たことタイヤとIRシーカーをつけた 次回やること ハンドルをつける 丈夫にする プラグラムを作る

切断

今日はロボットの板を切断したり、モーター固定するやつの3dデータを作ったりした。 次回はモーター固定するやつを印刷して組み立てる。

進捗

今日の目標 被災者ゾーンの緑ゾーンにレスキューキットを入れる 今日出来た事 被災者ゾーンの緑ゾーンにレスキューキットを入れる 次回の目標 被災者ゾーンの緑ゾーンにレスキューキットを入れるプログラムから被災者ゾーンを回るプログラムに戻す

今日やった事

1、今日の目標 今日は、多くエラーが出ていたプログラムを修正し今までのプログラムを復興させることを目標にした。 2出来た事 一向にエラーは消滅しなかった。それどころか、途中でM5から煙が上がって、それ以降パソコンが認識しなくなってしまった。 3次回…

坂とギャップ

今日の目標 坂を登っている時にギャップの動作が出てきたから出てこないようにプログラムを修正する 今日出来たこと センサーの値を変えてセンサーの位置を前に置いて前重心にした 次回の目標 ギャップのプログラムを変えて急にバックしないようにする

交差点

○今日の目標 緑に応じた動きをする ○今日出来た事 片方の緑の動きはできた ○次回の目標 他の交差点に応じた動きをする

ギャップを左に入れた

•今日の目標 ギャップを左に入れる •今日出来た事 ギャップを左に入れた •次回やる事 坂道のプログラム

ルールの確認とロボット作り

今日の目標 ルール確認 ロボット作り 今日出来た事 ルールを読んでロボットを作り始めた 次回やる事 ロボット作りの続き

ルールの確認とロボット作り

今日の目標 ルール確認とロボット作り 今日出来た事 ルールを読んでロボットを作った 次回やる事 ロボット制作の続き