○今日の目標 モータードライバーの配線を終わらせる。 ○結果と発見 終わった。PWM制御をやってみた。 ○次回の目標 他の残りの配線を終わらせる。 ロボット大好き人間

•今日の目標 ジャイロが固まる問題を解決する •今日やった事 ジャイロが計算できなかった時に前の数値を使うプログラムを作ったが関係はなかった モーターを掴んで止めると若干止まらなくなった気がした モーターを一つだけ動かしてやってみたけどとまった …

きょうやったこと ・機体の土台の設計図を作った tinker cadでやった ・モーターのはんだ付けをやった 人生初はんだ 次回やること ・モーター全部のはんだ付け その後 モーター回してみる

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの基本的な直進のプログラムを完成させる 今日出来たこと 直進のプログラムのうち、白と、黒の被災者と、緑の被災者の見分けをする部分ができた 次回やる事 直進のプログラムのうち壁の前でプログラムを終了させる部分を…

今日の目標 IRシーカーを取り付ける 今日やったこと IRを取り付ける ボールを追うプログラムを作った 次回の目標 オウンゴールをしない動きを考える

今日やる事 遠くの壁(3タイル離れたかべ)の時は修正しないようにする 今日出来た事 遠くの壁(3タイル離れたかべ)の時は修正しないように出来た 前と後ろの超音波の値の差が大きすぎたら修正しないようにした 絶対値を覚えた 一周回れるようになった 次回やる…

今日の目標 指定した向きで停止できるようにする。 今日やったこと 範囲を広くした。 →−9~+9がちょうどいい。 別の方向でも停止できた。 次回の目標 オンゴール対策を考える。

今日やる事 モーターの誤差をプログラムで補う ボールを追う 今日出来た事 モーターの誤差をプログラムで補った 次回やる事 囲いの下の部分を繋げてタイヤを固定する Irセンサーを囲んで反射の対策をしてみる

今日の目標 信号機を完成させる。 今日出来た事 信号機の完成 次回やる事 学校のネタを考える。

今日やる事 ジャイロの補正を追加する。 今日出来た事 ポールを抜いてやってみたらうまくいったが、遠くの壁を見る時、差が大きすぎるから直す。 次回やる事 遠くの壁の差を直す。

今日の目標 それぞれの担当の作り方を決める。 今日出来たこと どう動かすのかを考えた 骨組みを始める 骨組みを作る 表情が変わる仕組みを考える。 次回やること 車輪部分の完成 骨組みを完成させて、全体を決める 骨組みなどを完成させる。

今日の目標 ハンドルをつける 今日出来たこと ハンドルをつけた IRシーカーの3〜7まで追いかけられるようにした 次回やること 0〜2と8と9のプログラムを作る

・今日の目標 配線をなおす 動きが固まるバグをなおす ・今日やった事 配線をなおした 動きが固まるバグを治した ・次回の目標 動きを確認する

a 今日も今日とてはんだづけ。 抵抗の値を決めたりした。 次回こそは終える。 y 今日は全国の時の白機を 少し変更を加えて作り直し始めた。 次回もその続き。

1今日の目標 今日は、Pahubからセンサの値を読み取るプログラムのよりスタイリッシュな書き方を実装することを目標にした 2出来た事 謎の文字列がで続けたり、そもそも何も出なかったりで値を読んでくることができなかった。 3次回やる事 次回は、各種サンプ…

○今日の目標 配線を進める。 ○結果と発見 モータードライバーのジャンパー線を自作することにした。 （やり直し） ○次回の目標 自作ジャンパー線作りを進める。 ロボット大好き人間

今日の目標 ギャップのプログラムを変えて急にバックしないようにする 今日やった事 プログラムを変えて試行錯誤した 次回の目標 色入りとプログラムを変えて走らせる

今日の目標 ギャップのプログラムを作る 今日出来た事 ギャップかどうか確かめる所をやった。 次回やること ギャップかどうか確かめるプログラムが途中なので続きをやる

○今日の目標 緑緑の交差点をuターンする ○今日出来た事 緑緑の交差点のプログラムを作った 交差点の各識別が全くうまくいかない 交差点の各識別のプログラムの流れ図を作った ○次回やる事 交差点の各識別のプログラムを作る

今日の目標 サッカーロボットを作ること 今日出来たことはボールを追う動きを作ることとハンドルとボールの捕獲ゾーンを作ること 次回の目標 コートで動かす

今日の目標 ロボット完成 今日出来た事 ロボットが途中まで出来た 次回やる事 持ち手を作る 本体を高くする プログラム センサーを付ける

今日の目標 ロボットをさらに組み立てる事。 今日出来た事 ロボットを完成できた。(まだ改善点があるかも) 次回やる事 動きのブログラムを作り、動きを改善する。(改善点があれば改造する)

今日の目標 距離センサーをhubを介して使う。 今日出来た事 テツもできていないらしいので意見交換をした。 次回やる事 今日の続き。

今日やったこと ・被災者ゾーンのプログラム 次回の目標 ・被災者ゾーンのプログラムの続き

今日やった事 ・タイヤを作った ・モーターを作った 次回やる事 ・土台作り ・センサーの使い方

今日の目標 IRシーカーの位置を変える 今日やった事 IRとタイヤの位置を変えた 次回の目標 IRを取り付ける

今日の目標 オンゴール対策を考える。 今日やったこと ジャイロセンサーを使った。 0で停止するプログラムを作った。 次回の目標 0で止まることが出来なかったため、速度を落としたり、停止する範囲を広げたりする。

今日やる事 前回の続きでジャイロ修正プログラムにジャイロも追加する 今日出来た事 プログラムを作ったが反対に曲がってしまった 次回やる事 反対に曲がってしまうのを直す 超音波とジャイロの値を一タイルずつ確認する

今日やったこと オンゴール対策の動きを考えた。 具体的には、ゴールを決めるコンパスの角度を、 どれくらいにするかを考えた。 その値は、120度分にした。 動きを書いて試したが、前進をする動きがなかった。 次回やること 前進をする動きがなかった原因を…

今日やる事 回り込みのプログラムを作る 今日出来た事 おかしい動きの原因を調べる モーターに不備がある 前進できる比を調べる b対c=−9対−8 次回やる事 調べた比を使って回転のプログラムを変える