・今日の目標 カメラを使う ・今日やったこと pythonを教えてもらった pythonで偶数判定をしてみた pythonでカメラを動かしてみた ・次回やる事 カメラを使う

今日の目標 前回の実践練習で出た課題点を改善する。 今日やったこと ・相手のロボットに反応して下がらないように、超音波センサーの近すぎたときのプログラムを一部消した。 ・ボールが見えなくなったときの動きをもう一度考えた。 次回の目標 ボールが見…

今日やる事 前回の続きの通信 色を読み取る。 今日出来た事 通信の続きをやった。 赤と緑と黄を読み取れた。 次回やる事 色の続きと文字認識。

1.今日の目標 バンプを超える 2.今日出来た事 しきい値を変えてバンプが出来るようになった。 パワーをマイナスにたらカーブが出来るようになった。 3.次回の目標 パワーもっとマイナスにして直角を出来るようにする。

今日やったことは、ジャイロセンサーを新しく取り付けることです。 次回やる事は、ジャイロセンサーをまた新しく取り付けることにした。

今日やる事 トラップの有無のプログラムを作る 今日やった事 ボールトラップ＝2秒前進と、仮定しタイマーを使ったプログラムを作った 次回やる事 作ったプログラムで試運転をする プログラムの問題点を見つける

今日の目標 信号機赤を直す。 今日出来た事 ジャンパー線を付け直した。接続コネクタの基盤を付け替えた。 次回やる事 ブルートゥース接続をやる。

今日の目標 頭の位置を直す 今日出来た事 頭の位置を直す 口の部分の仕組みを考える 次回やる事 口の部分の仕組みを考える

今日やったこと 腕カバーを作る 次回の目標 腕のカバーが落ちないよう工夫する 出来れば、胴体の作り方と、四次元ポケットも作る。 色も決めておきたい。

今日の目標 コンパスセンサーをつける きょうやったこと コンパスセンサーをつけて回り込みのプログラムを作りかけ ジカイヤルコト 回り込みのプログラムを進める

a ジャイロセンサーのプログラムを写した。 メイン基盤の発注をしてもらった picoを基盤から外そうとした(途中) y ピコがよくわからないことになってて ダウンロードできない カメラで見つけた一番大きいブロブの 位置が分かるようになった

今日の目標 前回に引き続き、黒および青のタイルを感知し停止するプログラムを作る。 今日出来た事 黒および青のタイルを感知し停止するプログラムを作った。 次回やる事 車体を壁と並行にするプログラムと前の壁との距離を一定に保つプログラムを作る。

○今日の目標 ギャップのプログラムを作る ○今日やったこと ギャップのプログラムを作った ○次回の目標 坂できればシーソーのプログラムを作る

今日やった事 ロボットを置いた時にタイヤがハの字にならないようにタッチセンサーとタイヤを固定した 次回の目標 しきい値を変えて直角カーブが曲がれるようにする

○今日の目標 プログラミングをする。 ○結果と発見 ライン回路の配線をミスっていた。（グランドとアナログ） ○次回の目標 ラインのプログラミングをする。 ロボット大好き人間

前回の目標はコンパスセンサーのプログラムを作ることだったけど今回は出来なかったです。 今回やったこと ・ハンドルを伸ばした ・コンパスセンサーの使い方を考えた。 ・コンパスセンサーの使い方を確認した。 次回の目標 コンパスセンサーのプログラムを…

今日の目標 救助ゾーンのプログラムの続きを作る 今日出来たこと 緑の人を見つけることができた （早く見つけてくれ黒い人より） 次回の目標 黒い人を見つける（楽しみ次回は踏まないでくれ黒い人より）

今日やった事 今日やったことはロボットの直径に収まるような改造とコンパスセンサーの仕組みを勉強しました 次回やること 次回はコンパスセンサーを使ってどの様な動きをするかを考えます

今日の目標 ライントレース 今日出来た事 曲がるのを数値を差を小さくした 障害物避けるプログラムを作った 次の目標 減速バンプとギャップをクリア

・今日の目標 コートで動かしてみる ・今日やったこと 後ろに回り込む動きを作ってみた ラインセンサーの値を直して見た スピードを上げて動かしてみた ・次回やること カメラつける（？） 補強

今日の目標 ボールを追うプログラムを作ること 今日やったこと 取っ手を付けてプログラムの作り途中 次回の目標 ボールを追うプログラムを作ること

今日の目標 実践練習をする。 今日やったこと 前半：タイヤの後ろ部分にカバーを付け、安定させた。 後半：実践練習をして、課題をみつけた。 ・後ろに下がる動きがボールを取られる原因になっていた。 ・ボールが見えなくなったときに、回ってしまいジャイ…

今日やる事 M5とカメラの通信 今日出来た事 M5とカメラの通信をした。 次回やる事 通信の続き 色認識をする。

1.今日の目標 しきいちを計算してライントレースをする。 2.今日出来た事 しきいちを計算できた。 3.次回の目標 バンプをこえられるようにする。

今日やった事はIRシーカーを取り付ける場所を変更して改良しました。 ジャイロセンサーをサッカー⚽️大会で使う事にした。 次回やる事はジャイロセンサーを取り付ける事をしたい。

今日やる事 オウンゴールのプログラムを考える プログラムにジャイロの値を組み込む 今日出来た事 もとのプログラムに値を組み込んだ オウンゴールの対策を考えた 次回やる事 ドリブラーがボールのキャッチの有無がわかるプログラムを作る

今日の目標 信号機の赤が点かないからそれの原因の確認と修復 運びロボのプログラムの確認 今日出来た事 出来ない原因を調査した。 次回やる事 Bluetooth を送信出来るかと受信出来るかを音や表示を使って確認 信号機の配線確認

今日の目標 合体して動かす 今日出来た事 合体して動かして腕を回転させる 次回やる事 カバーを作って色をつける

今日の目標 再合体 今日出来た事 全ての部位にプログラムをつける 腕のプログラム作り 次回やる事 カバーを作り、装飾

今日出来た事 全ての合体 腕を動かすプログラムを作る 合体したままで、全ての部位を作ることができました。 次の目標 腕カバー作成 腕のプログラムを見直す