今日の目標 ギャップを出来上がらせる 今日出来た事 ギャップの動きが作れたがEV3がエラーで再起動してデータが消えた 次回やる事 元のデータを思い出して作る。

○今日の目標 救助ゾーンのプログラムを作る ○今日出来たこと ルールを確認した 動きを考えた ○次回の目標 ハードの改造

今日やった事 タイマーを使って2秒白を感知したら左カーブするようにした フローチャートを使ってプログラムが分かりやすいようにした 次回の目標 ギャップ対策を引き続きやる

今日やったこと 今日やった事はコンパスセンサーで味方ゴールを背に向け相手ゴールに正面を向けることをきめた 次回はこのプログラムを作る

○今日の目標 ジャイロを使う。向き直しもやってみる。 ○結果と発見 数値は読めた。 けど、モーターを一緒に使うと、不安定になる。 ○次回の目標 向き直しのプログラムを終わらせる。 あと、移動時のブレを直せるようにする。 ロボット大好き人間

今日の目標 黒い人を見つける 今日出来た事 黒い人（死んでいます）を見つけることができた 次回の目標 もう一つのカラーセンサーでも見つけられるようにする （e233系）黒い人は付いてきて天国に行くから

今日の目標…前回、障害物を避けるプログラムにミスがあったので、そのプログラムの修正をする。 今日やった事…直線の線で障害物を避けるプログラムが上手くいったので、次の線を見失ったとき(線が一定の長さ途切れたとき)のプログラムを作った。 次回やる事……

今日やった事 ・タイヤからMotor Driver ＭＤＤ３Aに取り付けをした ・タイヤの前進、後進の動きをさせた ・配線をわかりやすくした ・モーターを回すための電気回路を考えた 次回やること ・最後モーター（最低3Ｖ）が4輪で動かなかった原因を探る

今日の目標 ライントレースを修正して完成させる

今日やった事 ・被災者ゾーンのプログラムを見直した。 ・ループ中断のやり方と使い方の説明を聞いた。 次回の目標 被災者ゾーンの初めの銀色のプログラムを作る。

今日の目標 のような場合の対処法を考える 今日やったこと 上の位置からゴールに入れれるようにするプログラムを作った プログラム(6cm以下だったら右回転して少し前進しゴールする) 次回の目標 上の位置からボールをゴールに入れれるようにする

ブロブの中心にバツを表示して 中心がわかるようになった ピコとUNIT 5の間で通信できるようにしたい ファームウェアの書き込み方も分かった

今日の目標 ボールが見えなくなったときにジャイロセンサーの値が加算されないようにする。 今日やったこと IRシーカーの値が0のとき、ジャイロセンサーが-90~90の中を行き来する動きを考えた。 次回の目標 候補1 今日考えたプログラムを作る。 候補2 他の動…

1.今日の目標 直角を曲がれるようにする。 2.今日出来た事 内側のモーターもっと下げて直角を曲がれた。 障害物を確認するために超音波センサーを取り付けた。 3.次回の目標 障害物を避けるプログラムをつくる。

今日やったこと 前回の練習会の反省をした。 IRの強さを使ってシリアルモニターに表示させた。 電池ボックスの電気の流れが良くなかった。 次回やること 電池ボックスを取り替える。 IRの強さを使った簡単なプログラムを作る。

今日やる事 タイマーを使ったプログラムでロボットを動かしてみる 改善点を見つける 今日出来た事 作ったプログラムで試運転 プログラムを見直し、改修 改善点を見つけた 次回の目標 プログラム上のタイマーのリセットするところがおかしいのでおかしい部分…

今日やった事は、タイヤ🛞のカバーを作ることにしました。そして今日は、右→のタイヤ🛞のカバーを作りました。 次回やる事は、左←のカバーを作りたいです。

今日の目標 Bluetoothの通信を出来るようにする。 今日出来た事 Bluetoothを繋げた。順番を再確認した。ピコピコロボと運びロボの通信のプログラムを作った。 次回やる事 ピコピコロボと運びロボの通信ができるか確認。

今日の目標 頭の丸い形を作るために輪っかを作る 今日出来た事 頭の骨組みを作った 次回やる事 ドラえもんの頭を作る

今日の目標 口が変わる仕組みの土台を作る 今日出来た事 ベルトコンベアーを作る 次回やる事 口の形とプログラムを考える

今日のやった事 腕カバーをつける カラーセンサー、タッチセンサーなどの案を考える 次の目標 カラーセンサーの案を作る 胴体は、作れば作る

今日出来た事 ⑴6番の動きを考えた。 ⑵A4がSDA, A5がSCLの代わりになる。 次回やる事 ⑴プログラムの6、7、番と1、2、8、9、番などを完成させる。

○今日の目標 ジャイロセンサーを付ける。 ○結果と発見 はんだは終わった。プログラミングはできてない。 ○次回の目標 プログラミングをやりたい。 ロボット大好き人間

メインとIRの基板作った JLCPCBニキに発注した フットプリントの原点勝手にズレるな CADとジャイロ見てみる

今日の目標 車体の位置を調整するプログラムを作る。 今日出来た事 車体の位置を壁と平行にするプログラムを作った。あと、このままではスピーカーが使えなさそうなこともわかった。 次回やる事 今日作ったプログラムを走行中にできるようにしていく。

今日の目標 保存に気をつける 今日出来た事 被災者が逃げないようにする部品の取り付け 次回の目標 被災者を入れた後逃すことのないようにする

○今日の目標 坂とシーソーのプログラムの作成 ○今日出来た事 坂とシーソーのプログラムを作った 少し救助ゾーンのプログラムを作った ○次回の目標 救助ゾーンのプログラムの作成

今日やった事 しきい値を低くしてパワーを調整して直角カーブが曲がれるようにした 障害物を避けた時に大きく曲がっていたので、パワーを変えて小さく曲がれる ようにしてスムーズに避けられるようにした 次回の目標 ギャップができるようにする

今日の目標 黒い人を見つけるプログラムを作る プログラム作って無いなお前（黒い人） 今日出来た事 出口から出ないようになった 俺は？（黒い人） 次回の目標 黒い人を見つける 無視すんなー（黒い人）

今日やること 障害物を避けるプログラムを作る。 今日やったこと 障害物を避けるプログラムを作った。そして線が途切れている時のプログラムを途中まで作った。 次やること 線が途切れている時のプログラムを完成させる。