2023-01-01から1年間の記事一覧
今日の目標 坂を登れるようにする 今日出来た事 坂を登れた 直角のバンプ出来た 次回の目標 もっと難しい線のところをクリアする
今日の目標 反省会 今日出来た事 反省 次回やる事 Arduinoを学ぶ
あ モーターが逆転できない問題発生 →繋がってなかったので無理矢理繋ぐ ボールが認識できなかった →電流が足りないのでエネループにする や 配線終了 IRが見えはする モーターも動きはする 5Vと9Vが繋がってたのを直した 大会頑張る
○今日の目標 終わっていないところを終わらせるのとプログラミングをする。あとプレゼン ◯結果と発見 本日の被害・損害 時間 モーター側の線の断線 モータードライバ用のスイッチの断線 本日の成果 特になし ○次回の目標 プログラミングを終わらせる 次回は…
○今日の目標 被災者を見つける ○今日やったこと 被災者の色の値を測った 調整をした ○次回の目標 被災者を見つける
今日やったこと ・ギャップの始まりから終わりまでのプログラムの続きを作った ・ロボットの後ろの部分からきしむ音を立てなかったけどロボットのバランスが良く無いから安定するように改良中 ・ギャップに入ったときの動きを考えた 次回やること ・ギャップ…
•今日の目標 最終調整をする •今日やったこと ラインの値を調整した カメラの値を調整した •次回やること 反省会
今日やったこと 車検チェック 持ち物の確認 ルール確認 ケーブルをまとめた 青い所を黒く塗った 大会の意気込み 前回の大会よりもいい結果をだす 次回やる事 反省会をする
今日やったこと ルールの確認や持ち物の説明とロボットを最終確認など 大会の意気込み せめて一勝したい😇 次回 反省会をする😭
今日出来たこと プログラムの最終調整 ルールの確認 今日の目標 障害物を避けるプログラムの続き 次回の目標 振り返り
今日の目標 プレゼンシートを終わらせる 今日やったこと プレゼンシートを終わらせた 次回の目標 相方と合同練習をする
今日の目標 大会の準備 今日やった事 オンゴールしないための調整 次回の目標 完成させる
今日の目標 回り込みの最終調整をする。 今日やったこと 回り込みの微調整と動きの確認をした。 大会のときの流れを確かめた。 次回の目標 ノード大会の振り返りをする。
A ジャイロで値取った 木を削った ボールセンサーで遊んだ Y はんだづけ
今日の目標 銀テープを見つける 今日出来た事 銀テープをギャップの動きの中に入れ、白と判別出来るようにした。被災者ゾーンの壁を見つけて戻ることをした。 次回やる事 戻るのが長すぎたから調整するのと横に移動できるようにする
今日出来た事 ①ロボットのコードを絡まらないように結束バンドなどでまとめた。 ②動きの確認をした。 次回やる事 ①大会の反省をする。
1.今日の目標 障害物を避けるプログラムをつくる。 2.今日出来た事 プログラムを変えて障害物を避けれた。 3.次回の目標 ライントレースに復帰できるようにする。
今日やる事 ボール捕獲ゾーンの改良 左右のタイヤの進む比を調整 回り込みの回り方を旋回のように緩やかにする 今日やった事 ボール捕獲ゾーンの改良 ドリブラーの位置を中心に改造 タイヤの比を変えた(35:34) 次回やる事 ドリブラーによってロボットがボー…
今日やった事は、車検シートを確認したのと、カバーを付ける事です。 次回やる事は、プログラムの見直しをすることです。
今日の目標 テクニカルシート、プレゼンシート完成 今日出来た事 プレゼンシートは完成 テクニカルシートはまだ途中 次回やる事 テクニカルシート完成 練習
今日の目標 プログラムとイラストスタンドの制作 今日出来た事 イラストスタンド完成 黄色と白のプログラム 次回やる事 オレンジと灰色のプログラム制作
今日出来た事 ①vinのはんだずけをした。 ②gndのはんだずけをした。 動いた 次回やる事 コードをまとめる トップマーカーをつける
今日の目標 プログラムの最終調整をする。 今日やったこと 金曜日につくった回り込みのプログラムを実際に動かしてみた。 回り込みの速度を上げた。 次回の目標 もう一度動きを確認する。
今日の目標 最終調整をする 今日出来たこと ロボットが壁に当たった時の動きを改善した。ロボットを補強した。 次回の目標 大会当日
A モーター動かした IRのはんだづけ→ようわからんエラー ラインセンサー取れた Y 基盤にモーターと ラインと カメラの配線をした。 プログラムの修正点を教えてもらったから 次回までに完成させる。
今日やる事 前回の続き 今日出来た事 前回の続きでプログラムを改良した。 次回やる事 ロボットと合わせる。
今日の目標 ジャイロやマインドストームをプログラムに組み込む 今日出来た事 ジャイロの向きを0か90の値かを調べるだけで良いことがわかった 次回の目標 ジャイロで向きを0か90にするプログラムを組み込む
今日の目標 プレゼンシートを書いて、坂を越えられるようにする。 今日出来た事 プレゼンシートを書いて、坂が越えられた。 次回やる事 カメラを載せての走行。
○今日の目標 落とし穴のプログラムを作成 ○今日やったこと 落とし穴のプログラムを作成した 緑の被災者のプログラムを途中まで作成した ○次回やる事 被災者を見つける
今日やった事 坂を作って実際にロボットを走らせて上手く走れているか確かめた ギャップに差し掛かった時にコースから外れても黒の線を探しに行くプログラム を作った ライントレースの途中できしむ音をしたからしのきしむ音を鳴らさないように改良中 次回の…