久しいロボット改造

今日やる事

ボール捕獲ゾーンの改良

左右のタイヤの進む比を調整

回り込みの回り方を旋回のように緩やかにする

今日やった事

ボール捕獲ゾーンの改良

ドリブラーの位置を中心に改造

タイヤの比を変えた(35:34)

次回やる事

ドリブラーによってロボットがボールに乗り上げているので、ボールのストッパーをつける

回り込みの回り方を緩やかに

ロボットの接触と回避の場合分けと優先順位を考える