■今回の目標 今回の目標は、大会前日なので動きの確認と囲いを作る事でした。 ■今回できた事 今回できた事は、動きの調整と囲いを作ることができました。 ■次回 次回は大会なので頑張りたいです。

■今日の目標 今日の目標は電池の電圧が7.2vあるはずなのに2vしか来ていないという問題を解決することでした。 ■今回できたこと 今回できたことは、間違えて並列につないでしまっていたので電圧が出ていなかったということがわかったので直列につなぐことで治…

■今日の目標 今日の目標はプレゼンテーションシートの作成をすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはフローチャートの作成をしました。 ■次回 次回は電池問題の解決をしたいです。

■今日の目標 今日の目標は電池の変更とブレッドボードをずらすことでした。 ■今日出来た事 今日出来たことは電池を9v電池3つから単三電池6本に変えました。そしてブレッドボードを一列外してブレッドボードが板からはみ出しているという問題を解決しました。…

■今日の目標 今日の目標は超音波センサーを取り付けることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは超音波センサーを取り付けることができました。 取り付ける際にネジ止めをするところがなかったので、針金で固定しました。 ■次回 次回は電池の固定をした…

■今日はスプリングワッシャーの取り付けと光センサーのプログラムを目標にしてやりました。二つとも達成することができましたが、たまに白線から出てしまうので改善したいです。 ■次回 次回はプログラムの見直しと板をもう一度つけたいです。

■重心下げ 重心を下げるために電池を下の方に配置しました。それをやった後に動きを確認しようとしたら、モータードライバーが動かなくなってしまいました。コードが抜けているのが原因でした。 ■次回 次回はラインのプログラムをやります。

■irセンサー 今回はirセンサーのプログラムをやりました。アドレスの呼び出しをやりました。それによってボールの場所と強さがわかるようになりました。 ■次回 次回はコンパスをやりたいです。

■今日行った内容 今日はコードの配線をしました。 光センサーの取り付けと電池ボックスの配線をしました。 ■今日発生した問題 コードを配線するときに長さが足りなかったのでもう一つ穴を開けました。 ■次回行うこと 次回は電池ボックスの設置をしたいです。

■配線 今日は配線とハンドル作りをしました。 ■次回 ハンドルの完成とはんだ付けをしたいです。

■モーターが動いた モーターが正しく動いた。コードの付け替えとプログラムを修正しました。 ■次回 次回はタイヤを付け替えたいです。

■c言語の学習 今回はc言語について学んだ。今回習ったのは ・for文（繰り返すプログラム） ・最小値最大値を求めるプログラム この学んだことを生かし、3つのセンサーの中の最大値を割り出し、そのセンサーの方向へ進むというプログラムを作った。 ■次回 今…

今日は主に被災者対策 をしました。 しかし、終わらなかったので、 ロボコンまでに完璧にしようと思います。

交差点で行き止まりのプログラムを作っています。しかし、うまくいきませんでした。 なので次回は、この続きをやっていきたいと思います。

モーターを取り付けアームが簡単に上がるようになった！ 次回は交差点対策に取りかかる！

坂道では、上で黒黒になり上手くいかない。 交差点では、行き止まりのプログラムを途中まで作った。 次回は、交差点行き止まりのプログラムを作る。