2023-09-07 ロボットを安定させる サッカー maruru 今日やったこと コンパスセンサーを正確にした コンパスセンサーの向きを変えた かたかたがしないようにタイヤを遠くした。 次回やる事 タイヤが八の字にならないように外側から止める