サッカーロボット作り

今日は防御用のロボットにするために、後ろに超音波センサーを付けました。

ある程度進んだら後ろに下がるプログラムを作りました。

次回は、ちゃんとプログラムが動くかをテストします。また、もう一つ超音波センサーを取り付けて左右見えるようにしまーす。(*^◯^*)