lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

初 ライントレース

・今日やること

         ライントレースのしかたを学ぶ。

・きょうできたこと

         ライントレースをどのようにやるか。

         反射光モードを使ってライントレースをやった。

         簡単なコースは、できたが難しいコースがラインをはずれてしまった

         なのでパワーをかえて実験してみた。

         ギャップの部分ができなかった。

・次回やること

         カラーセンサーを2つにする。(取り付け)