2021-07-28 練習試合と改良 今日の目標 練習試合と改良 今日やったこと 練習試合 IRシーカーが0の時に何もプログラムを入れていなかったので後進するプログラムをいれたが、ボールが近過ぎるとき0になるという改善点を見つける