ロボット制作

今日の目標

カゴにボールが入ったかどうかを検知する

今日やったこと  

 距離センサーを取り付けて色々な方法を試した

入口部分に取り付けた時は回しながらボールを取るためいつ取ったボールかわからないのと見逃す可能性があったため、回っている最中にボールを見れるようにしたが、カゴが正確に回らないためそれも厳しかった

次回

ボールの数を数えることができるカゴを考えてくる