2021-08-31 ジャイロセンサーを取る サッカー 浦和火曜 カツオ 今日の目標 コンパスの代わりにジャイロセンサーをつける。 ジャイロセンサーの範囲を決める。 今日やったこと ジャイロセンサーでき決められた値だったら範囲内だったら前進するプログラムを作った。 結果数値が安定せずうまく動かなかった。 次回やること ジャイロセンサーを使わず今後の方向性を考えることにする。