動きの改善をする

今日の目標

動きがカクカクしてしまうのでポートとコードが通電しているか確認する

動きの確認

今日やったこと 

ポートとコードの通電チェックをした【問題はなし）

動きの確認

重さで動かない事が分かった

次回の目標

重さを軽くする

バランスを良くする