2023-02-18 2月18日 ラムの実 今日の目標 ジャイロセンサーを取り付けてバンプの上でもしっかり90度車体が回転できるようにする。 今日出来た事 ジャイロセンサーを取り付けてバンプの上でもしっかり90度車体が回転できるようにした。また、車体の位置を補正するプログラムを追加で作成した。 次回やる事 今日の続き。