ジャイロ爆誕センサー増し増し

今日の目標

センサーマルチプレクサーで付けれるセンサーの数を増やす

今日出来た事

センサーマルチプレクサー&ジャイロセンサー装着

プログラムでのセンサーマルチプレクサーとジャイロセンサーの使い方を学習

ジャイロセンサーを使って直角に回転できるようにした

次回やること

被災者ゾーンのプログラムの直角に曲がるところをジャイロセンサーのに全て変更

右入口か左入口かの判別をできるようにする