十字路

今日の目標

十字路で曲がらずに真っ直ぐ進むようにプログムを改造する

今日出来た事

曲がる理由がカラーセンサーの位置が離れていてしまったのが原因と分かったのでカラーセンサーの距離を近くして真っ直ぐ進むようになった

次回やる事

緑のテープのデカさが違うせいで誤認して曲がってしまうことが分かったのでプログラムを作ったが動かせなかったので次回動かし確認する