障害物の対策

今日やる事

今日はカラーセンサーを固定するのと障害物をよけるプログラムを作ること

今日やった事

カラーセンサーの固定障害物を避けるためのタッチセンサーを付けることができた。プログラムはまだ曲がるところまでしかできていない。

次回やる事

次回は障害物を避けるプログラムを作りたい。