坂道のプログラム

今日の目標

坂道のプログラム作り

今日出来た事

坂道の下りが出来るようにしきい値を下げた

上りのてっぺんでひっくり返らないようにするために支えを付けた

次回やる事

ジャイロの値が上がるから上がらないようにする。

リセットのタイミングを考える