作り直し

今日の目標

ドリブラーなどのプログラムが入っていない基本的なプログラムを作る

コンパスセンサーを使ったズレの補正のプログラムを入れてテストをする

今日やったこと

ドリブラーなどのプログラムが入っていない基本的なプログラムを作った（動きは未確認）

コンパスセンサーを使ったズレの補正のプログラムを入れてテストをした

次回の目標

動きの確認と前のIRシーカーが0のときと5のときのプログラムを作る

あまり精度が良くなかったので、今回作ったプログラムの改良