設計ミス

基板に部品のはんだづけをした。

基板の設計ミスが見つかった。

モータードライバのピンが増えたことの対応をしていなかった。

モーターのサンプルプログラムを書いた。

しかしモードの設定がよくわからず動かなかった。

次回

モータードライバのテスト

モータードライバの基板への取り付けの相談