今日出来た事

今日出来た事

①反省会

②5番の動きがちゃんと白線を見て回避行動を取れるようになった。

(ボールを見つけて、ボールに向かって行くときのdelay の時間を300から50に変えた。事でうまく白線を見られるようになった。)

次回やる事

①ハードをやる。

②今日5番でやった事を6番などで再現する。