lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー 救助ゾーン

1.今日の目標

救助ゾーンの探索のプログラムを作る。

壁に乗り上げないためのガードを作る。

2.今日出来た事

ロボットの後ろにガードをつけて壁に乗り上げないようにした。

3.次回の目標

入り口が違っても左端から始めるプログラムを作る。

救助ゾーンのはじまでいったらどうするかを考える。

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