2024-05-25 今日は90度垂直に曲がれるようにしました レスキュー 浦和ハンバーガー 異次元ポケット 今日やったこと プログラムを改良して、曲がるときにバックして壁と垂直にしてロボット が真っ直ぐになるようにした。 次回の目標 救助ゾーンから出る動きを作る。