プログラムとロボット改良

今日の目標

gapのプログラムで変な動き(一部のプログラムが動かないなど)にならないようにする。

今日やった事

gapのプログラムで変な動きをしないようにした。また、被災者救助ゾーンで赤外線センサーが反応しない角度で壁にぶつかっても大丈夫なように、四角に車輪をつけた。被災者救助ゾーンの動きがランダムなところへ行く方法だけど、全体を回るようにするプログラムにするために、どのような動きにするか考えた。

次の目標

被災者救助ゾーンでの動きを考えて、その動きをプログラムする。