ボールを追いかけるプログラム①

今日の目標

ボールを追いかけるプログラムを作る。

今日やったこと

右モーターと左モーターの回転の向きを直した。

→ボールを追いかけられた。

より正確な値をとれるようの、ハンドルをつくり、IRシーカーを上につけた。

C言語での関数について学んだ。

次回の目標

IRシーカーの0〜9の動きを作って、関数にする。