高さ調節

今日の目標

タイヤが空回りしないようにキャスターの高さを調節する。

今日やったこと

キャスター部分の台を1枚抜き、スペーサーとナットに変えて高さを低くした。

次回の目標

モーターの出力を調節して、まっすぐ進むようにする。