動きを関数化

今日の目標

IRシーカーの値が0~9のときの動きをつくって関数にする。

今日やったこと

IRシーカーの値が0~9のときの動きをつくって、関数にした。

実際に動かしてみたところ、タイヤが空回りしていたため、キャスターの高さを変えることにした。

次回の目標

キャスターの高さを変えて、前進するか動きを確認する。