2024-09-19 プログラムが複雑に こしあん サッカー 今日やる事 とって、少し処理したIRシーカーの値を並べて最も回数の多い値にするというプログラムを作る 動きの確認 ドリブラーのプログラムを作る 今日やったこと 前述の処理を作った 少し処理したIRシーカーの値が出るたび変数の値を1ずつ増やすという感じにした 次回やる事 作ったプログラムに問題点がないか調べる プログラムが複数に分かれているため、一つに合体させる プログラムを車体を動かすプログラムに入れる 動きの確認