2018-04-01から1ヶ月間の記事一覧
今日はドリブラーと超音波センサーの取り付けをしました。 今日苦戦したところはドリブラーの取り付けをするところが苦戦しました。 次回 プログラムの改造
今日もサッカープログラムの続き(向き修正)をしました。(΄◉◞౪◟◉`) 今回は、変数を使ってみたら、だんだん上手く行くようになりました。 次回は、少し動きが分かりにくいので、そこに音声や色(光)を入れて動きが分かるようにしまーす。 ᕦ(ò_óˇ)ᕤ
コンパスセンサーのプログラムを作成しました。 具体的には、ロボットの向いている角度で動きを変えました。 相手陣地に向いている時には進みました。 自陣に向いている時には周りこめるようにしました。 次回プログラムの修正。
画面に表示をして時間も入れたし音も入れた
今日やったこと タイヤのギアアップ プログラム調整 機体の横幅調整 ギアアップの軸がぶれないような調整 来週は、プログラム調整します
今日は、プログラムの続きをしました。昨日の白線から出ないようにする続きをしました。ですが上手く出来なかったので次回もここを頑張りたいです。また今日最後動かなくなったのでそこを直したいです。
初めてロボットを作って楽しんだ!いっぱいパーツがあって楽しんだ!
音ブロックで時間設定をしてなくて面白い🤣音が出てきた。 ミッションで、モーターを使ってやるのに苦戦した。 ミッション2ではたくさんのミッションを繋げてやってみたら、変な感じになったけど、できたー
ハード アームについて 「ボールの取り方」 •掴む •すくう 「被災者の分け方」 •重さで判断 •通電センサーを使う •光の反射を使う •カメラで判断 「いつ判断するか」 •掴んだり、すくったりした後 •掴んだり、すくったりする前 次回:アーム試作品作り ソフト…
今日は、9V電池を取り付けました。まだ、ですがまだ仮止めなのでそこを次回は直したいです。 また、プログラムも前進などの時間を縮めたら良くなりました。
■irセンサー 今回はirセンサーのプログラムをやりました。アドレスの呼び出しをやりました。それによってボールの場所と強さがわかるようになりました。 ■次回 次回はコンパスをやりたいです。
今日わ、EV3の本体だけでプログラムを作りました。 感想 プログラムのつくる基本を覚えることお頑張りました。
今回は、電源の入れ方やEV3を使ってプログラムを作成してテストをしました。 感想 工夫してテストをして上手くいったのでよかったです。
ロボットを完成させてプログラム制作に入りました。 前進や後退など色々動かしました。
今日は、ロボットを作りました。 次回はプログラムに挑戦します。
被災者を助けるロボットを作りました。 単純な方法で助けるけど、まだ沢山の改良ができそうなので、 もっともっともっともっともっともっと もっともっともっともっともっともっと カラーなどつけていきたいです
今日もサッカーの位置修正プログラムの続きを考えました。 引き算を使ってプラスか、マイナスかで、考えていたのですが、うまくいかないデー〜ーす。 そのため、次回は300度で止まるようなプログラムにします。
コンパスセンサーのプログラムを作った。 真ん中を210度と見たとき相手ゴールを300度としてボールがあったとき、前進したり、自陣に回りこんでくるようにしました。 次回、実験をして、パワーの調整。
作ってロボットを動かした
ロボットを作ってプログラムをした!初めてロボットを作って面白かった。せん回して反転することを次に動作として入れる。
チーム編成 ガチ勢 遼、萩 研究勢 生、金 次回 保留
今日は、プログラムのコンパイルがうまくいかなかったのでなかなかプログラムを変えることが出来なかったけれどIRセンサーの最大値をはかるプログラムもできたのでよかったです。次回はロボットが真っ直ぐに行かない問題点を直していきたいです。
障害物のプログラムを改良しました。あと、タイヤをずらすことも途中までやりました。次回は、 その続きをやります。
今日は、障害物回避のときに、前のタイヤがあたるのでタイヤが下がらないように改良した。 まだ、終わってないので、次回は、終わらせたいです。
ロボット🤖の制作で少し設計図のページを間違えて直すのが一番大変でした。 ブリックプログラムの制作と実験をやりました。
今日はロボットの問題点を確かめました。そこで分かったところはパワーが50以上の時は白線から出てしまうなど多くの問題点がありました。次回からは今日見つかった問題点を直したいです。
ロボットの体を作りました。 次回から設計図通り、正しく作りたいです。
ロボットの本体、完成しました。 感想 設計図をよくみました。
今日は支えをつけました 後はボールをつかんだ後のコースを作りました。 ε=ε=ε=ε=ε=ε=┌(; ̄◇ ̄)┘
今日は超音波センサーとIRシカーの取付をしました。 今日苦戦したところは超音波センサーがくせんしたところです。 次回 超音波センサーの取付け。