コンパスセンサーのプログラム作成

コンパスセンサーのプログラムを作成しました。

具体的には、ロボットの向いている角度で動きを変えました。

相手陣地に向いている時には進みました。

自陣に向いている時には周りこめるようにしました。

次回プログラムの修正。