今日はドリブラーと超音波センサーの取り付けをしました。 今日苦戦したところはドリブラーの取り付けをするところが苦戦しました。 次回 プログラムの改造

今日もサッカープログラムの続き(向き修正)をしました。(΄◉◞౪◟◉｀) 今回は、変数を使ってみたら、だんだん上手く行くようになりました。 次回は、少し動きが分かりにくいので、そこに音声や色(光)を入れて動きが分かるようにしまーす。 ᕦ(ò_óˇ)ᕤ

コンパスセンサーのプログラムを作成しました。 具体的には、ロボットの向いている角度で動きを変えました。 相手陣地に向いている時には進みました。 自陣に向いている時には周りこめるようにしました。 次回プログラムの修正。