KCTT
今日の目標 出来たアームをモーターで動かす 今日出来た事 色々なアームの案の参考の動画をみる 次回の目標 アームの試作の続き
今日の目標 アームの製作の計画 今日出来たこと アームの仮の作成 次回の目標 アームの動作確認
今日の目標 ロボットアームの製作 今日出来た事 ロボットアームの製作-完成 次回の目標 機体のアームの作成
今日の目標 発注するセンサーを決める 今日出来た事 発注するものを決めた 次回の目標 発注されたら回路をくみたてる されなかったら3Dを知る
今日の目標 K フルカラーREDを使ってみる C 例のキャドの続き 今日出来た事 K 3種類の光を光らせられた C 例のキャドの続き 適当に何か作る（おもちゃのロボットアーム） 次回の目標 K 部品を選んで発注する C おもちゃのロボットアームを完成させる
今日の目標 K 自作ロボットを作る際にどこを自作するかを決めておいた C CADの例の汽車の作成 今日出来た事 K 自作で使うかセンサーを決められた Cdsセンサーの使い方を学んだ C CADの例の汽車の作成 次回の目標 K rgbのredライトを使って色を見分ける C CAD…
今日の目標 タイヤ周りの改善 今日出来た事 タイヤ周りの改造をしタイヤから部品たちを離した 次回の目標 もう片方も同じ様な改造を施す
今日の目標 タイヤの仮交換 今日出来た事 タイヤの仮交換 タイヤのつけたところが一部ロック飛び出したり 他のギアなどにタイヤが当たったりしていた 次回の目標 タイヤの仮交換
今日の目標 ジャイロセンサーの設定を直す 今日出来た事 来年もレスキューラインをすることに決まった 次回の目標 タイヤを変えたのでどれくらい変わったか確認する
今日の目標 被災者ゾーンでうねうね周回するプログラムを作る 今日出来た事 被災者ゾーンでうねうね周回するプログラムを作る 銀や黒をうねうね動くプログラムの最中通過してしまいそうなところを一部直した 次回の目標 銀や黒をうねうね動くプログラムの最…
今日の目標 左の直角にあるバンプを登れるようにする 今日出来た事 ジャイロセンサーの設定を間違えていることに気づいた 次回の目標ジャイロセンサーの設定を確かめる
今日の目標 被災者ゾーンを回るプログラムを作る 今日出来た事 タッチセンサーが反応するまで動き反応したら90度回転するプログラム 次回の目標 うねうね回るようにする
今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの作成 今日出来た事 とりあえずボールや三角コーナーを無視してうねうねと這うプログラムを作る 90度きっちり曲がるだけのプログラムを作った 次回の目標 うねうね這うプログラムの続き
今日の目標 直角カーブと段差をできるようにする 今日出来た事 直角を曲がれるようになった 次回の目標 バンプを登れるようにする
今日の目標 色の確認 今日出来た事 黒銀緑赤のしきい値を判別する関数が動くのを確認した 次回の目標 被災者ゾーンのプログラムを進める
今日の目標 モーターの動きを関数に全て置き換える 今日出来た事 アームの関数も追加して モーターとアームの動きの関数を全て置き換えた 次回の目標 カラーセンサーの値を確かめる
今日の目標 カラーセンサーの値を確かめる 大会の反省 今日出来たこと モーターの制御の簡略化 次回の目標 カラーセンサーの値を確かめる
今日の目標 直角のバンプをできるようにする 今日出来たこと 直角のバンプができるようになった 次回の目標 バンプが登れるのと直角曲がれる両方ができる力がどれくらいか調べる
今日の目標 坂を安定して下れるようにする 今日出来た事 乗り始めの詰まりを改善した 坂を安定して下れるようになった 次回の目標 バンプをできるようにする
今日の目標 坂を登れるようにする 今日出来た事 坂を登れるように出来た 次回の目標 坂を下れるようにする
今日の目標 ギャップができるようなった確認する 坂を登れるようにする 今日出来た事 ギャップができるようになった 通信が切れてしまう問題を直した 次回の目標 坂を登れる動きを作る
今日の目標 大会を振り返る ギャップをできるようにする 今日出来た事 ギャップをある程度できるようになった 次会の目標 ギャップを試す 坂を登れるようにする
今日の目標 カラーセンサーの colorlowrgbの値を見る 今日出来た事 カラーセンサーのcolorlowrgbの値を見る 次回の目標 大会の反省
今日に目標 ギャップを見つけられるようにする 今日出来た事 ギャップを見つけられるようになった 次回の目標 真っ直ぐのギャップの調整
今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの組む ギャップの時に線を探せるようにする 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを組む ギャップにいることを理解できるようになった カラーセンサーの値、黒や銀の値が変わっているようだったので カラーセンサーの…
今日の目標 前回教えられたアルドゥイーノのプログラムを応用し被災者ゾーンのプログラムを組む 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラム最初から組むことにした 次回の目標 被災者ゾーンのプログラムを一通り組む
今日の目標 K 基板の配線を直す C 被災者ゾーンのプログラムにアルドゥイーノのプログラムを組み込む 今日出来た事 K 配線を直せた C 被災者ゾーンのプログラムにアルドゥイーノのプログラムに合体させる 次回の目標 K ギャップで線を探せるようにする C 被…
今日出来た事 アルドゥイーノの位置を変えた 今日出来た事 アルドゥイーノの位置を変えた マルチプレクサーに配線を一度戻したが動かなかった 次回の目標 基板を通してタッチセンサーを制御するプログラムを作る
今日の目標 大会の反省会 今日出来た事 プログラムが始まる時にアームを前に動かした 大会の反省会 次回の目標 1000回がどれくらいの間隔かを調べる
今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを復旧 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを復旧（少し） 相方とのプログラムなどの確認がなくプログラムがマルチプレクサー用のプログラムから arduino用のプログラムが相方により必要になり、今回の大会ではライ…
