神は亀を振らない
今日やること 作ったプログラム4つの確認 オフェンス、ディフェンス×2台 作ったプログラムの修正 今日出来たこと モーションはボールの方向を正確に見れた ボールをほぼ追いかけられた EV3は１つ、オフェンスのプラグラムが正常だと分かった 次回やること 大…
今日やる事 赤外線センサをロボットにとりつける 赤外線のプログラムを作る 今日できた事 作成していた赤外線は値が時々大きくなったので 予備の赤外線を使った ロボットに仮止めした プログラムを作った 次回やる事 ボールを追いかけるプログラムの動きの確…
今日やること ディフェンスのプログラムを調整する 赤外線のプログラムを作る 今日出来たこと ディフェンスのプログラムを簡単にした 自陣のゴールまで戻るときの角度が 正しく求まらなかった 次回の目標 赤外線のプログラムの作成 もう一方のロボットのプロ…
今日の目標 指定の角度まで回転するプログラムを完成させる もう一方のロボットのプログラムの確認をする 今日やったこと ジャイロセンサの通信をプログラムスタートから 時間を置いて始めさせて、ジャイロの値が正確に 出るようにした 次回の目標 もう一方…
今日やること ロボットの配線をつなげる ロボットのボールを追いかけるまでの基礎 のプログラムを作る 今日やったこと 配線をつなげた ジャイロ、超音波、モーターの関数を作った 指定の角度まで回る関数を取り組んだ 次回の目標 指定の角度まで回転する関数…
今日やること ロボットの部品を組み立てる ボールを追いかけるプログラムを作る 今日やったこと 部品の組み立てをした 次回やること コードを基盤とつなぐ プログラムを作る
今日やること プレゼンシートを完成させる モーションでジャイロセンサーの加速度から角度を計算する 今日やったこと プレゼンシートを完成、提出した ジャイロセンサーの処理を学んだ 次回の目標 モーションのボールを追いかけるプログラムを作っていく
今日やること プレゼンシートを提出する モーションでジャイロセンサの角度を求める 今日やったこと プレゼンシート半分完成 角速度と角度の関係を確認した 次回やること 土曜にプレゼンの続きをする ジャイロの角度を計算するプログラムを学ぶ
今日やること MPUをモーションで読み取る回路や プログラムを学ぶ 今日やったこと MPUを読み取った 加速度の値を確かめた ジャイロの回路とプログラムを学んだ 次回の目標 ジャイロの値を計算して表示する
今日やること MPUをモーションで読み取る回路や プログラムを学ぶ 今日やったこと MPUを読み取った 加速度の値を確かめた ジャイロの回路とプログラムを学んだ 次回の目標 ジャイロの値を計算して表示する
今日やる事 赤外線センサーをいくつ、どのようにつけるかを決める アルデゥイーノでのモーターの動かし方を習う 今日やったこと 赤外線センサーは10つ、基盤に8つと前後に1つずつつける モーターを動かした 次回の目標 モーションで、モーターを動かす
今日の目標 赤外線センサーのアルドゥイーノでの 使い方を勉強する 今日やった事 赤外線センサーの挙動をコンデンサで アナログ入力で読み込む ローパスフィルタを使う 次回の目標 赤外線センサーを実際にどう使うかを決める
今日の目標 アルドゥイーノのセンサーの使い方を学ぶ 今日出来た事 cdsセルの回路、超音波センサーのプログラムを学んだ 次回の目標 アルドゥイーノのセンサーの続き(赤外線センサーなど)
今日やる事 アルデゥイーノについて基礎的なことを学ぶ 今日やったこと プルダウン、アップの回路 分圧の法則 アナログ入力、出力 を勉強した 次回の目標 アルデゥイーノでのセンサーを学ぶ
今日やる事 反省会 大会に向けた調整 今日やった事 相方のロボットのプログラムを手伝う方針にした アルデゥイーノの使い方を教わった 次回の目標 アルデゥイーノについて教わる
今日やる事 ボールが見えないときに、ランダムな方向に 進むプログラムを作る ロボットが壁や相手にぶつかったときにも 後退のあとランダムな方向に進むようにする 今日出来たこと 指定の角度まで回るプログラムにある角度を 代入すると動きが変になることを…
今日の目標 回り込みのプログラムを完成させる 相手や壁にぶつかったら後退させる その他のオフェンスのプログラムを作る 今日やったこと 回り込みができるようになった タイヤの回転数を見て、ぶつかったら 後退するプログラムを完成させた ボールが見えな…
今日やる事 大会の反省 大会に向けて、作戦を立てる ロボットの調整 今日出来た事 大会ではキーパーとしてゴールまで戻る プログラムのうち、ゴールを向く角度が うまくいかなかった 攻撃のプログラムも作って、相手によって 守備か攻撃変えるようにする キ…
今日やる事 ロボットの動きの確認をする 相方にロボットの動かし方を伝える 今日出来たこと キーパーロボットのゴールに戻る角度の プログラムの調整をした 相方にロボットをしっかりと託した 次回やること 大会で頑張ってもらう 結果を聞いて反省会をする
今日やる事 プレゼンシートを作成する 今日やった事 プレゼンシート作成 ハードウェアは完成、ソフトウェアは途中 次回やる事 ソフトウェアのプレゼンを完成させる ロボットの自ゴールまで戻る動きの確認
今日やる事 ロボットが自ゴールに戻るために回転する 角度がずれているので直す キッカーもプログラムを直す 今日やったこと 角度を、計算の絶対値の掛け方を修正して、 正しくなるようにした 壁との距離(中心線との距離)に計算がずれた 次回やる事 壁との距…
今日の目標 自ゴールへ戻る最中にボールを避ける 動きの確認と修正をする キッカーのプログラムを直す 今日やった事 ボールを避けるプログラムを完成させた ボールが正面にある→自ゴールに対し垂直に向く →壁まで進む 壁まで進むときの距離の計算の式を直し…
今日やること 自ゴールに戻る時に、ボールに当たらない 動きにする 今日やった事 戻る時に、目の前にボールがあるかないか 判別するプログラムを完成させた 次回の目標 目の前にボールがあったときに避ける動きの プログラムを作る
今日の目標 ロボットが回転する方向を場合によって 短時間になる方向にする キッカーのプログラムを作る 今日やった事 回転方向を調整した キッカーのプログラムを入力した 次回やること キッカーの動きを確認する 自陣に戻るときのボールの避け方を考える
今日やる事 ロボットがゴールまで戻るプログラム を修正して、より精度を高くする 今日できた事 横の壁との距離を超音波センサーで 正確に出すために、何回か値を取って その平均を使うようにした 自ゴールとの距離を計算で求める時に 処理時間としての0.01…
今日の目標 自ゴールまで一直線で戻るための経路の 角度を求める計算式を見直す 今日出来たこと 角度を出すための計算に使う二つの数値の 単位を合わせた(cmからタイヤの回転数) 計算式を変えたが、不正確だった 次回の目標 計算式を完成させる
今日の目標 ロボットと壁からの距離の正確な値を 計算する、または測定する 壁からの距離と、ゴールからの距離を 使って自ゴールに直線的に戻る その際の自ゴールへ向く角度も 正確になるようにする 今日出来た事 壁との距離を計算するのではなく、測定した…
今日やること ロボットの壁との距離を計算で 出す際の誤差を減らしていく 今日やった事 距離の誤差は実際より大きくなっていた 計算中に少しの間待たせるようにした arctanの計算式をコマンドを使ったり少し 変えたりしてみた 誤差はなくならなかった 次回や…
今日の目標 ネストの反省会をする 反省で出てきた点を優先的に直す 今日やったこと 反省会 ・自ゴールまで直線的に戻る(速く戻る) ・キッカーを動かす ・ゴールや壁にはまった時に対処する 自ゴールまで直線的に戻るためにゴールからの縦の距離、 壁との横の…
今日の目標 ロボットと壁の間の横の距離も計算で求める 回り込みをする 今日やったこと ロボットの横の距離も計算した 縦の距離と超音波センサーも使って ゴールの前に戻れるようにした 次回の目標 ネストで試合をする 試合のゴールの大きさに合わせて超音波…
