ボタンの役割決め

今日の目標

スイッチの役割を考えて、プログラムをつくる。

今日やったこと

ボタン1とボタン2の役割を決めた。

ボタン1：回り込みの向きの変更をONとOFFで切り替えられるようにした。

　　　　（コートチェンジ時のために）

ボタン2：試合開始直後に突っ込む動きをつくった。

次回の目標

残り2つのスイッチの役割を考える。

スタートスイッチでロボットを止められるようにする。