2020-11-14 ライントレース レスキュー ゆう ■今日の目標 直角の確認。 キャップの動きを見る。 ■できたこと パワーを調整して直角の動きが良くなった。 カラーセンサーを2つ付ける改造中。 ■次回やること カラーセンサーの高さを床に近づける。